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kiloreux/awesome-robotics

Uma lista selecionada de livros, cursos, simuladores, bibliotecas de software, conferências, periódicos e competições de robótica.

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há 2 anos

O que é?

Awesome Robotics é uma lista selecionada de materiais de estudo e referência sobre robótica, reunidos em um só lugar para quem quer começar a explorar o tema. Ela está organizada em seções que abrangem cursos de universidades e plataformas online, livros didáticos, software e bibliotecas, artigos acadêmicos, conferências, periódicos, competições, empresas e recursos diversos da comunidade.

A seção de software lista ferramentas como Robot Operating System (ROS e ROS2), os simuladores Gazebo e Webots, bibliotecas C++ como RobWork, MRPT e Robotics Library, além de projetos de controle de movimento e árvores de comportamento. Muitas entradas levam aos sites oficiais, e alguns cursos ou livros são pagos, o que é indicado na lista.

A lista também aponta para outras listas awesome relacionadas a IA, machine learning, visão computacional, Gazebo e ROS2, servindo como ponto de partida para explorar o ecossistema mais amplo da robótica.

Recursos principais

  • 01Cursos selecionados de universidades e plataformas online, com os itens pagos identificados
  • 02Listas de livros de robótica sobre robótica probabilística, planejamento e programação em ROS
  • 03Índice de simuladores e frameworks de robótica, como ROS, Gazebo e Webots
  • 04Links para as principais conferências, periódicos e competições de robótica
  • 05Panorama de empresas de robótica de destaque e recursos da comunidade

Casos de uso

  • Encontrar uma lista estruturada de leituras ou cursos para começar a aprender robótica
  • Escolher um simulador ou uma biblioteca C++ para controle e planejamento de robôs
  • Localizar as principais conferências, periódicos e competições para acompanhar a área
  • Descobrir outras listas awesome relacionadas a IA, visão computacional e ROS

Antes de usar

  • Esta é uma lista selecionada de links, não um software instalável, então não há nada para executar.
  • Alguns dos cursos e livros vinculados são pagos e estão marcados com o símbolo do dólar.
  • A lista foi atualizada pela última vez em setembro de 2024 e pode conter links desatualizados ou quebrados.

Tópicos

#robotics#learning#awesome-list#ros#simulation#education

Perguntas frequentes

O que é awesome-robotics?
Uma lista selecionada de livros, cursos, simuladores, bibliotecas de software, conferências, periódicos e competições de robótica. Awesome Robotics é uma lista selecionada de materiais de estudo e referência sobre robótica, reunidos em um só lugar para quem quer começar a explorar o tema. Ela está organizada em seções que abrangem cursos de universidades e plataformas online, livros didáticos, software e bibliotecas, artigos acadêmicos, conferências, periódicos, competições, empresas e recursos diversos da comunidade.
awesome-robotics é gratuito? Qual é a licença?
awesome-robotics é open source sob a licença Other. Confira os termos da licença antes de usá-lo em produtos comerciais.
awesome-robotics ainda é mantido?
Sem commits há mais de 6 meses. O último commit de awesome-robotics foi em 22 de set. de 2024.
Para que posso usar awesome-robotics?
Encontrar uma lista estruturada de leituras ou cursos para começar a aprender robótica Escolher um simulador ou uma biblioteca C++ para controle e planejamento de robôs Localizar as principais conferências, periódicos e competições para acompanhar a área Descobrir outras listas awesome relacionadas a IA, visão computacional e ROS
Onde consigo awesome-robotics?
O código-fonte e as instruções de instalação estão no GitHub: https://github.com/kiloreux/awesome-robotics

Resumo gerado por IA a partir do README do projeto. As estatísticas do GitHub são atualizadas diariamente.

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