Genesis-Embodied-AI/genesis-world

O que é?

Recursos principais

• 01Solvers unificados para corpos rígidos, FEM, MPM e partículas, compartilhando uma mesma cena.
• 02Carrega assets nos formatos URDF, MJCF, OBJ, GLB e USD.
• 03Sensores de câmera, lidar, IMU, força de contato e táteis.
• 04Ambientes paralelos e heterogêneos para simulações em lote.
• 05Compila para CUDA, ROCm, Metal, Vulkan, x86 e ARM64.

Casos de uso

• Treinar políticas de manipulação ou locomoção de robôs em simulação.
• Gerar dados sintéticos com imagens renderizadas de câmeras e dados de sensores.
• Prototipar interações entre robôs e corpos flexíveis, tecidos ou fluidos.
• Incorporar um simulador de física a código de pesquisa.

Início rápido

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   Clone o repositório do GitHub

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   Instale o pacote em modo editável com os extras de desenvolvimento, a partir da pasta do projeto

   pip install -e ".[dev]"
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   Execute um script de exemplo, como a demo do cubo da Franka

   python examples/rigid/franka_cube.py

Antes de usar

• !O texto fornecido não incluía a seção de instalação do README, então as etapas de configuração acima foram baseadas na seção do catálogo.
• !As demos do IPC e do renderer Nyx precisam de extras opcionais, que devem ser instalados separadamente.

Tópicos

Perguntas frequentes

O que é genesis-world?

Uma plataforma de simulação para robótica e IA incorporada que combina um mecanismo de física múltipla, um renderizador fotorrealista e um compilador multiplataforma com uma interface Python. Genesis World é uma plataforma de simulação para o desenvolvimento de IA física. Ela combina um mecanismo unificado de física múltipla com um renderizador fotorrealista (Nyx) e um compilador multiplataforma (Quadrants), acessíveis por uma interface de simulação em Python. O projeto se chamava Genesis e agora conta oficialmente com o apoio da Genesis AI.

genesis-world é gratuito? Qual é a licença?

genesis-world é open source sob a licença Apache-2.0. Confira os termos da licença antes de usá-lo em produtos comerciais.

genesis-world ainda é mantido?

Manutenção ativa. O último commit de genesis-world foi em 19 de out. de 2026.

Para que posso usar genesis-world?

Treinar políticas de manipulação ou locomoção de robôs em simulação. Gerar dados sintéticos com imagens renderizadas de câmeras e dados de sensores. Prototipar interações entre robôs e corpos flexíveis, tecidos ou fluidos. Incorporar um simulador de física a código de pesquisa.

Como instalar genesis-world?

Clone o repositório do GitHub Instale o pacote em modo editável com os extras de desenvolvimento, a partir da pasta do projeto: pip install -e ".[dev]" Execute um script de exemplo, como a demo do cubo da Franka: python examples/rigid/franka_cube.py

Onde consigo genesis-world?

O código-fonte e as instruções de instalação estão no GitHub: https://github.com/Genesis-Embodied-AI/genesis-world