TianxingChen/Embodied-AI-Guide

O que é?

Recursos principais

• 01Seções em formato de enciclopédia sobre algoritmos, infraestrutura, controle e hardware
• 02Tutorial completo de RoboTwin 2.0, da configuração do ambiente à avaliação da política
• 03Download de conjuntos de dados pré-coletados para 50 tarefas de simulação com dois braços
• 04Listas curadas de artigos, conferências, newsletters e laboratórios de pesquisa
• 05Glossário com cerca de 20 termos de IA incorporada e trilhas de aprendizado por perfil

Casos de uso

• Desenvolvedores iniciantes em aprendizado robótico que buscam uma visão estruturada da área
• Treinar e avaliar pela primeira vez uma política de manipulação em simulação, sem precisar de um robô físico
• Encontrar artigos recentes sobre VLA e repositórios open source relacionados
• Escolher uma trilha de aprendizado em hardware ou controle com base na experiência em software ou robótica

Início rápido

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   Clone o repositório RoboTwin junto com o submódulo XPolicyLab

   git clone --recurse-submodules https://github.com/RoboTwin-Platform/RoboTwin.git
2. 2

   Baixe os dados pré-coletados para a tarefa beat_block_hammer

   bash scripts/download_xpolicylab_data.sh beat_block_hammer
3. 3

   Instale o ambiente de execução da policy ACT a partir da pasta policy do XPolicyLab

   bash install.sh
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   Siga o guia oficial de instalação para configurar o ambiente da plataforma RoboTwin

Antes de usar

• !Para treinar o tutorial do ACT, é necessária uma GPU com pelo menos 16 GB de VRAM.
• !As orientações oficiais recomendam evitar GPUs das séries A, H e V para coleta de dados e avaliação de policies.
• !A licença do projeto permite apenas o uso não comercial.

Tópicos

Perguntas frequentes

O que é Embodied-AI-Guide?

Base de conhecimento em chinês sobre IA incorporada, com um índice curado de algoritmos, infraestrutura, controle e hardware, além de um tutorial prático de RoboTwin 2.0. Embodied-AI-Guide é uma base de conhecimento em chinês sobre IA incorporada, área que estuda robôs e outros agentes físicos capazes de aprender a perceber e agir no mundo real. Organizada como uma enciclopédia, ela explica as principais áreas técnicas (modelos VLA, aprendizado por reforço e por imitação, simuladores, conjuntos de dados, benchmarks, controle de corpo inteiro, sensores e hardware tátil) e indica artigos, cursos, laboratórios, newsletters e listas awesome sobre cada uma delas.

Embodied-AI-Guide é gratuito? Qual é a licença?

Embodied-AI-Guide é open source sob a licença Other. Confira os termos da licença antes de usá-lo em produtos comerciais.

Embodied-AI-Guide ainda é mantido?

Manutenção ativa. O último commit de Embodied-AI-Guide foi em 14 de out. de 2026.

Para que posso usar Embodied-AI-Guide?

Desenvolvedores iniciantes em aprendizado robótico que buscam uma visão estruturada da área Treinar e avaliar pela primeira vez uma política de manipulação em simulação, sem precisar de um robô físico Encontrar artigos recentes sobre VLA e repositórios open source relacionados Escolher uma trilha de aprendizado em hardware ou controle com base na experiência em software ou robótica

Como instalar Embodied-AI-Guide?

Clone o repositório RoboTwin junto com o submódulo XPolicyLab: git clone --recurse-submodules https://github.com/RoboTwin-Platform/RoboTwin.git Baixe os dados pré-coletados para a tarefa beat_block_hammer: bash scripts/download_xpolicylab_data.sh beat_block_hammer Instale o ambiente de execução da policy ACT a partir da pasta policy do XPolicyLab: bash install.sh Siga o guia oficial de instalação para configurar o ambiente da plataforma RoboTwin

Onde consigo Embodied-AI-Guide?

O código-fonte e as instruções de instalação estão no GitHub: https://github.com/TianxingChen/Embodied-AI-Guide