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NVlabs/ASPIRE

ASPIRE é um framework de pesquisa em que agentes de programação escrevem e refinam iterativamente habilidades sensório-motoras para tarefas de manipulação robótica em simulação e em robôs reais.

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há 3 dias

O que é?

ASPIRE trata o aprendizado robótico como refinamento de habilidades, em vez de treinamento baseado em gradientes. Em vez de atualizar os pesos de redes neurais, agentes de programação escrevem e depuram habilidades sensório-motoras como código, e a biblioteca de habilidades resultante serve como modelo. Vários agentes podem praticar habilidades diferentes em paralelo.

O projeto tem como alvo benchmarks de manipulação, incluindo LIBERO-Pro, Robosuite e BEHAVIOR-1K, com scripts de avaliação e fluxos de trabalho de habilidades preparados para Claude Code e Codex. Também inclui receitas para robôs reais em uma estação YAM, que abrangem tarefas como resolver um cubo mágico, desenroscar e servir o conteúdo de uma garrafa e empilhar copos.

ASPIRE executa código Python gerado por modelos de linguagem com acesso completo a imports; por isso, o projeto recomenda executá-lo em um host isolado, sem credenciais nem acesso a hardware. O código é distribuído sob a licença Apache-2.0 e acompanha um artigo no arXiv.

Recursos principais

  • 01Agentes escrevem e refinam habilidades robóticas como código, em vez de treinar pesos de redes neurais.
  • 02Oferece suporte aos benchmarks de simulação LIBERO-Pro, Robosuite e BEHAVIOR-1K.
  • 03Inclui habilidades de agentes para Claude Code e Codex, com depuração iterativa e busca evolutiva.
  • 04Inclui receitas de tarefas para robôs reais em uma estação YAM, como resolver um cubo mágico e empilhar copos.
  • 05Disponibiliza scripts para experimentos de transferência zero-shot e escalabilidade do tamanho da biblioteca.

Casos de uso

  • Pesquisadores que estudam a descoberta de habilidades robóticas conduzida por agentes em benchmarks de manipulação padronizados.
  • Reproduzir os experimentos do artigo com LIBERO-Pro, Robosuite ou BEHAVIOR-1K.
  • Explorar como agentes de programação podem produzir políticas de manipulação para um braço robótico YAM.

Tópicos

#robotics#agents#skill-discovery#manipulation#simulation#llm#reinforcement-learning

Perguntas frequentes

O que é ASPIRE?
ASPIRE é um framework de pesquisa em que agentes de programação escrevem e refinam iterativamente habilidades sensório-motoras para tarefas de manipulação robótica em simulação e em robôs reais. ASPIRE trata o aprendizado robótico como refinamento de habilidades, em vez de treinamento baseado em gradientes. Em vez de atualizar os pesos de redes neurais, agentes de programação escrevem e depuram habilidades sensório-motoras como código, e a biblioteca de habilidades resultante serve como modelo. Vários agentes podem praticar habilidades diferentes em paralelo.
ASPIRE é gratuito? Qual é a licença?
ASPIRE é open source sob a licença Apache-2.0. Confira os termos da licença antes de usá-lo em produtos comerciais.
ASPIRE ainda é mantido?
Manutenção ativa. O último commit de ASPIRE foi em 16 de out. de 2026.
Para que posso usar ASPIRE?
Pesquisadores que estudam a descoberta de habilidades robóticas conduzida por agentes em benchmarks de manipulação padronizados. Reproduzir os experimentos do artigo com LIBERO-Pro, Robosuite ou BEHAVIOR-1K. Explorar como agentes de programação podem produzir políticas de manipulação para um braço robótico YAM.
Onde consigo ASPIRE?
O código-fonte e as instruções de instalação estão no GitHub: https://github.com/NVlabs/ASPIRE

Resumo gerado por IA a partir do README do projeto. As estatísticas do GitHub são atualizadas diariamente.

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