Projetos open source sobre “robotics”

Kit open source de braço robótico líder e seguidor, com 5 DOF e uma garra paralela, projetado para teleoperação e aprendizado por imitação com LeRobot.

Lista selecionada e comentada de cursos online, livros, vídeos e recursos práticos para aprender robótica e assuntos relacionados.

Uma lista selecionada de livros, cursos, simuladores, bibliotecas, conferências, periódicos e competições de robótica.

Toolkit de inferência para robótica baseado no mecanismo Rust ApxInf, que executa políticas VLA como PI-0.5 em GPUs NVIDIA Jetson e RTX.

Framework aberto para criar agentes incorporados que usam planejadores com LLM, modelos VLA e memória para executar tarefas de manipulação em simuladores e robôs reais.

Plugin e conjunto de skills que permitem a agentes de programação com IA gerar, editar, verificar e fabricar modelos CAD 3D a partir de texto ou imagens.

ASPIRE é um framework de pesquisa em que agentes de programação escrevem e refinam iterativamente habilidades sensório-motoras para tarefas de manipulação robótica em simulação e em robôs reais.