Projetos open source sobre “simulation”

Toolkit open source da Unity que transforma jogos e simulações em ambientes para treinar agentes de IA com aprendizado por reforço e por imitação.

Uma lista selecionada de livros, cursos, simuladores, bibliotecas, conferências, periódicos e competições de robótica.

Framework aberto para criar agentes incorporados que usam planejadores com LLM, modelos VLA e memória para executar tarefas de manipulação em simuladores e robôs reais.

Um app web interativo que funciona offline e reconstrói no navegador o céu noturno local de qualquer lugar e horário.

ASPIRE é um framework de pesquisa em que agentes de programação escrevem e refinam iterativamente habilidades sensório-motoras para tarefas de manipulação robótica em simulação e em robôs reais.