Projetos open source sobre “manipulation”

Framework aberto para criar agentes incorporados que usam planejadores com LLM, modelos VLA e memória para executar tarefas de manipulação em simuladores e robôs reais.

ASPIRE é um framework de pesquisa em que agentes de programação escrevem e refinam iterativamente habilidades sensório-motoras para tarefas de manipulação robótica em simulação e em robôs reais.