Toolkit de inferência para robótica baseado no mecanismo Rust ApxInf, que executa políticas VLA como PI-0.5 em GPUs NVIDIA Jetson e RTX.
22628PythonApache-2.0Atualizado há 20 dias
#vla
Projetos open source sobre “vla”
Repositórios do GitHub selecionados relacionados a vla, com resumos de IA e métricas principais.
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Framework aberto para criar agentes incorporados que usam planejadores com LLM, modelos VLA e memória para executar tarefas de manipulação em simuladores e robôs reais.
1,5 mil134PythonApache-2.0Atualizado há 3 dias