dorianborian/sesame-robot

O que é?

Recursos principais

• 01Oito servomotores distribuídos pelas quatro pernas para a locomoção quadrúpede.
• 02Tela OLED de 128x64 que exibe expressões faciais reativas.
• 03Peças projetadas para impressão 3D em PLA com o mínimo possível de suportes.
• 04Ponto de acesso Wi-Fi com interface web e API JSON para controle remoto.
• 05Interface de linha de comando serial para acionar animações.
• 06Emotes pré-programados, como caminhar, acenar e dançar.

Casos de uso

• Aprender robótica e controle de servos com um robô ambulante acessível.
• Construir um robô de companhia para a mesa, com expressões faciais, para projetos de assistente de voz.
• Prototipar código de marcha e locomoção em simulação antes de executá-lo no hardware.
• Criar animações e rostos em OLED personalizados para montar um robô próprio.

Início rápido

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   Reúna as peças da lista de materiais

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   Imprima as peças STL seguindo o guia de impressão

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   Monte e conecte os fios do robô seguindo os guias de montagem e de fiação

4. 4

   Grave o firmware do diretório de firmware usando o Arduino IDE

Antes de usar

• !São necessários conhecimentos básicos de soldagem, uma impressora 3D e cerca de US$ 50 a 60 em hardware.
• !É necessário ter o Arduino IDE para gravar o firmware.
• !O README descreve o firmware atual como uma implementação básica.

Tópicos

Perguntas frequentes

O que é sesame-robot?

Robô quadrúpede compacto, open source e imprimível em 3D, baseado no ESP32, com rosto em OLED e locomoção acionada por servos. Sesame é um robô quadrúpede compacto e open source, desenvolvido em torno do microcontrolador ESP32, com foco em expressividade e movimento. Ele usa oito servomotores, dois por perna, e uma tela OLED de 128x64 que funciona como rosto e sincroniza com os movimentos. A estrutura foi projetada para ser impressa em PLA com o mínimo possível de suportes.

sesame-robot é gratuito? Qual é a licença?

sesame-robot é open source sob a licença Apache-2.0. Confira os termos da licença antes de usá-lo em produtos comerciais.

sesame-robot ainda é mantido?

Manutenção ativa. O último commit de sesame-robot foi em 15 de out. de 2026.

Para que posso usar sesame-robot?

Aprender robótica e controle de servos com um robô ambulante acessível. Construir um robô de companhia para a mesa, com expressões faciais, para projetos de assistente de voz. Prototipar código de marcha e locomoção em simulação antes de executá-lo no hardware. Criar animações e rostos em OLED personalizados para montar um robô próprio.

Como instalar sesame-robot?

Reúna as peças da lista de materiais Imprima as peças STL seguindo o guia de impressão Monte e conecte os fios do robô seguindo os guias de montagem e de fiação Grave o firmware do diretório de firmware usando o Arduino IDE

Onde consigo sesame-robot?

O código-fonte e as instruções de instalação estão no GitHub: https://github.com/dorianborian/sesame-robot