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TheRobotStudio

TheRobotStudio/SO-ARM100

Projetos open source imprimíveis em 3D e listas de peças para os braços robóticos de baixo custo SO-100/SO-101, feitos para funcionar com a biblioteca LeRobot.

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O que é?

O SO-101 é um braço robótico de baixo custo, projetado pela RobotStudio em colaboração com a Hugging Face, e este repositório reúne o hardware aberto do projeto. Ele oferece arquivos STL para impressão dos braços follower e leader, uma lista de materiais com links para compra nos EUA, na UE, na China e no Japão, além de instruções detalhadas de impressão, incluindo configurações da impressora e gabaritos para verificar o encaixe.

Os braços foram projetados para teleoperação: uma pessoa move o braço leader com a mão, enquanto o braço follower reproduz seus movimentos. A documentação do LeRobot explica a montagem e a configuração do software, e o repositório também lista kits de vários fornecedores para quem prefere não imprimir as peças nem comprá-las por conta própria.

O repositório também reúne acessórios opcionais, como suportes para câmeras superiores e de pulso, uma base elevada para o braço leader, um suporte para perfil de alumínio 4040 e projetos de garras complacentes.

Recursos principais

  • 01Oferece arquivos STL para os braços follower e leader, com arquivos separados para os tamanhos de mesa de impressão Ender e Prusa/UP.
  • 02Inclui uma lista completa de materiais, com preços e links para compra nos EUA, na UE, na China e no Japão.
  • 03Oferece gabaritos de calibração da impressora para verificar o encaixe com blocos LEGO ou servos STS3215.
  • 04Lista fornecedores que vendem braços montados ou kits de peças.
  • 05Inclui suportes opcionais para câmeras, uma base elevada para o braço leader e uma garra complacente.

Casos de uso

  • Montar uma estrutura de teleoperação de baixo custo para experimentos de aprendizado por imitação com o LeRobot.
  • Montar um braço robótico de mesa com peças impressas em 3D e servos disponíveis no mercado.
  • Adicionar câmeras de pulso ou superiores à estrutura do braço robótico para coletar dados.
  • Comparar opções de compra de peças em diferentes regiões antes de encomendar os componentes.

Início rápido

  1. 1

    Obtenha as peças conforme a lista de materiais e imprima em 3D ou encomende as peças impressas

  2. 2

    Monte o braço seguindo o guia de montagem e, em seguida, configure-o com o tutorial do LeRobot

Antes de usar

  • Você precisa obter as peças, imprimi-las em 3D e montar os braços por conta própria, ou comprar um kit de um fornecedor.
  • A tabela de peças do README estima o custo de uma configuração com dois braços, um líder e um seguidor, em cerca de US$ 230, sem incluir o frete.

Tópicos

#robotics#robot-arm#3d-printing#teleoperation#hardware#open-hardware#imitation-learning

Perguntas frequentes

O que é SO-ARM100?
Projetos open source imprimíveis em 3D e listas de peças para os braços robóticos de baixo custo SO-100/SO-101, feitos para funcionar com a biblioteca LeRobot. O SO-101 é um braço robótico de baixo custo, projetado pela RobotStudio em colaboração com a Hugging Face, e este repositório reúne o hardware aberto do projeto. Ele oferece arquivos STL para impressão dos braços follower e leader, uma lista de materiais com links para compra nos EUA, na UE, na China e no Japão, além de instruções detalhadas de impressão, incluindo configurações da impressora e gabaritos para verificar o encaixe.
SO-ARM100 é gratuito? Qual é a licença?
SO-ARM100 é open source sob a licença Apache-2.0. Confira os termos da licença antes de usá-lo em produtos comerciais.
SO-ARM100 ainda é mantido?
Manutenção ativa. O último commit de SO-ARM100 foi em 6 de out. de 2026.
Para que posso usar SO-ARM100?
Montar uma estrutura de teleoperação de baixo custo para experimentos de aprendizado por imitação com o LeRobot. Montar um braço robótico de mesa com peças impressas em 3D e servos disponíveis no mercado. Adicionar câmeras de pulso ou superiores à estrutura do braço robótico para coletar dados. Comparar opções de compra de peças em diferentes regiões antes de encomendar os componentes.
Como instalar SO-ARM100?
Obtenha as peças conforme a lista de materiais e imprima em 3D ou encomende as peças impressas Monte o braço seguindo o guia de montagem e, em seguida, configure-o com o tutorial do LeRobot
Onde consigo SO-ARM100?
O código-fonte e as instruções de instalação estão no GitHub: https://github.com/TheRobotStudio/SO-ARM100

Resumo gerado por IA a partir do README do projeto. As estatísticas do GitHub são atualizadas diariamente.

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