“manipulation” 관련 오픈소스 프로젝트

LLM 플래너, VLA 모델, 메모리를 활용해 시뮬레이터와 실제 로봇에서 조작 작업을 수행하는 에이전트를 만드는 오픈 프레임워크입니다.

ASPIRE는 시뮬레이션과 실제 로봇의 조작 작업을 위해 코딩 에이전트가 센서모터 스킬을 반복적으로 작성하고 개선하는 연구 프레임워크입니다.