Physical-Intelligence / openpiGitHubPhysical Intelligence의 오픈소스 로보틱스 VLA 모델로, 사전 학습 체크포인트와 파인튜닝 예제를 제공합니다.AI·머신러닝#robotics#vision-language-action#imitation-learning#jax#pytorch1.4만2.6천PythonApache-2.0업데이트 2개월 전