“simulation” 관련 오픈소스 프로젝트

Unity 게임과 시뮬레이션을 강화 학습 및 모방 학습용 AI 에이전트 환경으로 만드는 오픈소스 툴킷입니다.

로보틱스 도서, 강의, 시뮬레이터, 라이브러리, 학회, 학술지 및 대회를 모은 엄선 목록입니다.

LLM 플래너, VLA 모델, 메모리를 활용해 시뮬레이터와 실제 로봇에서 조작 작업을 수행하는 에이전트를 만드는 오픈 프레임워크입니다.

장소와 시간을 지정해 브라우저에서 밤하늘을 재현하는 오프라인 지원 인터랙티브 웹 앱입니다.

ASPIRE는 시뮬레이션과 실제 로봇의 조작 작업을 위해 코딩 에이전트가 센서모터 스킬을 반복적으로 작성하고 개선하는 연구 프레임워크입니다.