“vla” 관련 오픈소스 프로젝트

ApxInf Rust 엔진 기반 로보틱스 추론 툴킷으로, NVIDIA Jetson 및 RTX GPU에서 PI-0.5 같은 VLA 정책을 실행합니다.

LLM 플래너, VLA 모델, 메모리를 활용해 시뮬레이터와 실제 로봇에서 조작 작업을 수행하는 에이전트를 만드는 오픈 프레임워크입니다.