접촉하는 다관절 물체를 빠르고 정확하게 시뮬레이션하는 범용 물리 엔진으로, 로보틱스와 머신러닝 연구에서 널리 사용됩니다.
1.6만1.9천C++Apache-2.0업데이트 19시간 전
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접촉하는 다관절 물체를 빠르고 정확하게 시뮬레이션하는 범용 물리 엔진으로, 로보틱스와 머신러닝 연구에서 널리 사용됩니다.
소형 이족 보행 오리 로봇을 구동하는 오픈소스 Rust 소프트웨어로, 모션 제어, 게임패드, 업데이트, 카메라 스트리밍을 지원합니다.