“embodied-ai” 관련 오픈소스 프로젝트

LLM 플래너, VLA 조작 모델, 메모리를 활용해 시뮬레이터와 실제 로봇에서 작업을 수행하는 임바디드 에이전트 개발 프레임워크입니다.

Qwen3.5와 C-RADIOv4-H 기반의 9B 오픈 웨이트 멀티모달 모델