LLM 플래너, VLA 조작 모델, 메모리를 활용해 시뮬레이터와 실제 로봇에서 작업을 수행하는 임바디드 에이전트 개발 프레임워크입니다.
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LLM 플래너, VLA 조작 모델, 메모리를 활용해 시뮬레이터와 실제 로봇에서 작업을 수행하는 임바디드 에이전트 개발 프레임워크입니다.