라우팅, MAC, 물리 계층, 이동성 및 에너지 모델을 다루는 UAV 군집 통신 네트워크용 Python 시뮬레이터입니다.
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위치 추정, 매핑, SLAM, 경로 계획 및 제어를 다루는 로보틱스 알고리즘 Python 코드 모음이자 교재입니다.