TianxingChen/Embodied-AI-Guide

어떤 프로젝트인가요?

핵심 기능

• 01알고리즘, 인프라, 제어, 하드웨어를 다루는 백과사전식 섹션
• 02환경 설정부터 정책 평가까지 안내하는 RoboTwin 2.0 엔드투엔드 튜토리얼
• 03양팔 시뮬레이션 작업 50개의 사전 수집 데이터셋 다운로드
• 04논문, 학회, 뉴스레터, 연구실을 엄선해 소개하는 목록
• 05체화형 AI 용어 약 20개를 정리한 용어집과 배경 지식별 학습 경로

활용 사례

• 로봇 학습을 처음 접하며 분야를 체계적으로 파악하고 싶은 개발자
• 실제 로봇 없이 시뮬레이션 조작 정책을 처음으로 학습하고 평가하기
• 최신 VLA 논문과 관련 오픈소스 저장소 찾기
• 소프트웨어 또는 로보틱스 배경에 맞춰 하드웨어나 제어 학습 경로 선택하기

빠른 시작

1. 1

   XPolicyLab 서브모듈과 함께 RoboTwin 저장소를 클론합니다

   git clone --recurse-submodules https://github.com/RoboTwin-Platform/RoboTwin.git
2. 2

   beat_block_hammer 작업을 위해 사전 수집된 데이터를 다운로드합니다

   bash scripts/download_xpolicylab_data.sh beat_block_hammer
3. 3

   XPolicyLab policy 폴더에서 ACT policy 런타임 환경을 설치합니다

   bash install.sh
4. 4

   공식 설치 가이드에 따라 RoboTwin 플랫폼 환경을 설정합니다

사용 전 알아둘 점

• !ACT 튜토리얼을 학습하려면 VRAM이 16GB 이상인 GPU가 필요합니다.
• !공식 가이드에서는 데이터 수집과 policy 평가에 A, H, V 시리즈 GPU를 사용하지 않도록 권장합니다.
• !이 프로젝트는 비상업적 용도로만 라이선스가 부여되어 있습니다.

토픽

자주 묻는 질문

Embodied-AI-Guide은(는) 무엇인가요?

알고리즘, 인프라, 제어, 하드웨어를 다루는 중국어 체화형 AI 지식 베이스 겸 큐레이션 인덱스이며, RoboTwin 2.0 실습 튜토리얼도 제공합니다. Embodied-AI-Guide는 실제 세계를 인지하고 행동하도록 학습하는 로봇 및 기타 물리 에이전트 분야인 체화형 AI를 다루는 중국어 지식 베이스입니다. 백과사전식 인덱스로 구성되어 VLA 모델, 강화 학습과 모방 학습, 시뮬레이터, 데이터셋, 벤치마크, 전신 제어, 센서와 촉각 하드웨어 등 주요 기술 분야를 설명하고, 각 분야의 논문, 강의, 연구실, 뉴스레터와 awesome 리스트를 소개합니다.

Embodied-AI-Guide은(는) 무료로 사용할 수 있나요? 라이선스는 무엇인가요?

Embodied-AI-Guide은(는) Other 라이선스의 오픈소스입니다. 상업용 제품에 사용하기 전에 라이선스 조건을 확인하세요.

Embodied-AI-Guide은(는) 아직 유지보수되고 있나요?

활발히 유지보수 중. Embodied-AI-Guide의 마지막 커밋은 2026년 10월 14일입니다.

Embodied-AI-Guide은(는) 어디에 사용할 수 있나요?

로봇 학습을 처음 접하며 분야를 체계적으로 파악하고 싶은 개발자 실제 로봇 없이 시뮬레이션 조작 정책을 처음으로 학습하고 평가하기 최신 VLA 논문과 관련 오픈소스 저장소 찾기 소프트웨어 또는 로보틱스 배경에 맞춰 하드웨어나 제어 학습 경로 선택하기

Embodied-AI-Guide는 어떻게 설치하나요?

XPolicyLab 서브모듈과 함께 RoboTwin 저장소를 클론합니다: git clone --recurse-submodules https://github.com/RoboTwin-Platform/RoboTwin.git beat_block_hammer 작업을 위해 사전 수집된 데이터를 다운로드합니다: bash scripts/download_xpolicylab_data.sh beat_block_hammer XPolicyLab policy 폴더에서 ACT policy 런타임 환경을 설치합니다: bash install.sh 공식 설치 가이드에 따라 RoboTwin 플랫폼 환경을 설정합니다

Embodied-AI-Guide은(는) 어디서 받을 수 있나요?

소스 코드와 설치 방법은 GitHub에 있습니다: https://github.com/TianxingChen/Embodied-AI-Guide