알고리즘, 인프라, 제어, 하드웨어를 다루는 중국어 체화형 AI 지식 베이스 겸 큐레이션 인덱스이며, RoboTwin 2.0 실습 튜토리얼도 제공합니다.
kiloreux/awesome-robotics
로보틱스 관련 도서, 강의, 시뮬레이터, 소프트웨어 라이브러리, 학회, 저널, 대회를 모은 큐레이션 목록입니다.
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- 마지막 커밋
- 2년 전
어떤 프로젝트인가요?
Awesome Robotics는 로보틱스 분야를 배우고 참고할 자료를 한곳에 모아, 이 분야에 입문하려는 사람들을 돕는 큐레이션 목록입니다. 대학과 온라인 플랫폼의 강의, 교재, 소프트웨어와 라이브러리, 학술 논문, 학회, 저널, 대회, 기업, 기타 커뮤니티 자료를 주제별로 정리했습니다.
소프트웨어 섹션에는 Robot Operating System(ROS 및 ROS2), Gazebo와 Webots 시뮬레이터, RobWork, MRPT, Robotics Library 같은 C++ 라이브러리, 모션 제어와 행동 트리 관련 프로젝트가 소개되어 있습니다. 대부분의 항목에는 공식 사이트 링크가 있으며, 유료 강의나 도서는 별도로 표시되어 있습니다.
AI, 머신러닝, 컴퓨터 비전, Gazebo, ROS2 관련 awesome 목록도 함께 안내해 로보틱스 생태계 전반을 탐색하는 출발점으로 활용할 수 있습니다.
핵심 기능
- 01유료 항목을 표시한 대학 및 온라인 플랫폼의 엄선된 강의
- 02확률적 로보틱스, 경로 계획, ROS 프로그래밍 등을 다루는 로보틱스 도서 목록
- 03ROS, Gazebo, Webots 등의 로보틱스 시뮬레이터와 프레임워크 색인
- 04주요 로보틱스 학회, 저널, 대회 링크
- 05주목할 만한 로보틱스 기업과 커뮤니티 자료 소개
활용 사례
- 로보틱스를 처음 배울 때 체계적인 독서 목록이나 강의 목록 찾기
- 로봇 제어와 경로 계획에 사용할 시뮬레이터 또는 C++ 라이브러리 선택하기
- 분야의 동향을 따라가기 위해 주요 학회, 저널, 대회 찾기
- AI, 컴퓨터 비전, ROS 관련 awesome 목록 둘러보기
사용 전 알아둘 점
- 설치 가능한 소프트웨어가 아니라 엄선된 링크 모음이므로 실행할 항목이 없습니다.
- 링크된 강좌와 도서 중 일부는 유료이며 달러 기호로 표시되어 있습니다.
- 이 목록은 2024년 9월에 마지막으로 업데이트되었으며, 오래되었거나 작동하지 않는 링크가 포함되어 있을 수 있습니다.
토픽
자주 묻는 질문
- awesome-robotics은(는) 무엇인가요?
- 로보틱스 관련 도서, 강의, 시뮬레이터, 소프트웨어 라이브러리, 학회, 저널, 대회를 모은 큐레이션 목록입니다. Awesome Robotics는 로보틱스 분야를 배우고 참고할 자료를 한곳에 모아, 이 분야에 입문하려는 사람들을 돕는 큐레이션 목록입니다. 대학과 온라인 플랫폼의 강의, 교재, 소프트웨어와 라이브러리, 학술 논문, 학회, 저널, 대회, 기업, 기타 커뮤니티 자료를 주제별로 정리했습니다.
- awesome-robotics은(는) 무료로 사용할 수 있나요? 라이선스는 무엇인가요?
- awesome-robotics은(는) Other 라이선스의 오픈소스입니다. 상업용 제품에 사용하기 전에 라이선스 조건을 확인하세요.
- awesome-robotics은(는) 아직 유지보수되고 있나요?
- 6개월 이상 커밋 없음. awesome-robotics의 마지막 커밋은 2024년 9월 22일입니다.
- awesome-robotics은(는) 어디에 사용할 수 있나요?
- 로보틱스를 처음 배울 때 체계적인 독서 목록이나 강의 목록 찾기 로봇 제어와 경로 계획에 사용할 시뮬레이터 또는 C++ 라이브러리 선택하기 분야의 동향을 따라가기 위해 주요 학회, 저널, 대회 찾기 AI, 컴퓨터 비전, ROS 관련 awesome 목록 둘러보기
- awesome-robotics은(는) 어디서 받을 수 있나요?
- 소스 코드와 설치 방법은 GitHub에 있습니다: https://github.com/kiloreux/awesome-robotics
요약은 프로젝트 README를 바탕으로 AI가 작성했습니다. GitHub 통계는 매일 갱신됩니다.
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