TheRobotStudio/SO-ARM100

어떤 프로젝트인가요?

핵심 기능

• 01팔로워와 리더 로봇 팔의 STL 파일을 제공하며, Ender와 Prusa/UP 프린트 베드 크기에 맞는 파일을 각각 포함합니다.
• 02미국·EU·중국·일본의 가격 및 구매 링크가 포함된 전체 부품 목록을 제공합니다.
• 03LEGO 블록이나 STS3215 서보에 맞는지 확인할 수 있는 프린터 보정 게이지를 제공합니다.
• 04조립된 로봇 팔이나 부품 키트를 판매하는 업체를 소개합니다.
• 05카메라 마운트, 높이를 높인 리더 베이스, 컴플라이언트 그리퍼를 선택형 부속품으로 제공합니다.

활용 사례

• LeRobot을 활용한 모방 학습 실험용 저가형 텔레오퍼레이션 장치 만들기.
• 3D 프린팅 부품과 시중에서 구할 수 있는 서보로 데스크톱 로봇 팔 조립하기.
• 데이터 수집을 위해 로봇 팔 구성에 손목 또는 오버헤드 카메라 추가하기.
• 제작에 필요한 부품을 주문하기 전에 지역별 조달 방법 비교하기.

빠른 시작

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   부품 목록에서 부품을 조달하고, 출력용 부품은 3D 프린팅하거나 주문하세요

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   조립 가이드에 따라 암을 조립한 다음 LeRobot 튜토리얼을 따라 설정하세요

사용 전 알아둘 점

• !부품 조달과 3D 프린팅, 암 조립은 직접 해야 합니다. 또는 판매처에서 키트를 구매하세요.
• !README의 부품 표에 따르면 리더 암과 팔로워 암으로 구성된 2암 셋업의 비용은 배송비를 제외하고 약 230달러입니다.

토픽

자주 묻는 질문

SO-ARM100은(는) 무엇인가요?

LeRobot 라이브러리와 함께 사용할 수 있는 저가형 SO-100/SO-101 로봇 팔의 오픈소스 3D 프린팅 설계와 부품 목록입니다. SO-101은 RobotStudio가 Hugging Face와 협력해 설계한 저가형 로봇 팔이며, 이 저장소에는 해당 로봇 팔의 오픈 하드웨어 자료가 담겨 있습니다. 팔로워와 리더 로봇 팔의 STL 출력 파일, 미국·EU·중국·일본에서 부품을 구할 수 있는 링크가 포함된 부품 목록, 프린터 설정과 치수 확인 게이지를 다루는 단계별 출력 안내를 제공합니다.

SO-ARM100은(는) 무료로 사용할 수 있나요? 라이선스는 무엇인가요?

SO-ARM100은(는) Apache-2.0 라이선스의 오픈소스입니다. 상업용 제품에 사용하기 전에 라이선스 조건을 확인하세요.

SO-ARM100은(는) 아직 유지보수되고 있나요?

활발히 유지보수 중. SO-ARM100의 마지막 커밋은 2026년 10월 6일입니다.

SO-ARM100은(는) 어디에 사용할 수 있나요?

LeRobot을 활용한 모방 학습 실험용 저가형 텔레오퍼레이션 장치 만들기. 3D 프린팅 부품과 시중에서 구할 수 있는 서보로 데스크톱 로봇 팔 조립하기. 데이터 수집을 위해 로봇 팔 구성에 손목 또는 오버헤드 카메라 추가하기. 제작에 필요한 부품을 주문하기 전에 지역별 조달 방법 비교하기.

SO-ARM100는 어떻게 설치하나요?

부품 목록에서 부품을 조달하고, 출력용 부품은 3D 프린팅하거나 주문하세요 조립 가이드에 따라 암을 조립한 다음 LeRobot 튜토리얼을 따라 설정하세요

SO-ARM100은(는) 어디서 받을 수 있나요?

소스 코드와 설치 방법은 GitHub에 있습니다: https://github.com/TheRobotStudio/SO-ARM100