“robotics” 관련 오픈소스 프로젝트

LeRobot을 활용한 원격 조작 및 모방 학습용 오픈소스 리더·팔로어 로봇 팔 키트

로보틱스와 관련 주제를 배우기 위한 온라인 강의, 교재, 동영상, 실습 자료를 선별해 주석과 함께 정리한 목록입니다.

로보틱스 도서, 강의, 시뮬레이터, 라이브러리, 학회, 학술지 및 대회를 모은 엄선 목록입니다.

ApxInf Rust 엔진 기반 로보틱스 추론 툴킷으로, NVIDIA Jetson 및 RTX GPU에서 PI-0.5 같은 VLA 정책을 실행합니다.

LLM 플래너, VLA 모델, 메모리를 활용해 시뮬레이터와 실제 로봇에서 조작 작업을 수행하는 에이전트를 만드는 오픈 프레임워크입니다.

AI 코딩 에이전트가 텍스트나 이미지로 3D CAD 모델을 만들고 편집·검증·제작할 수 있게 해주는 플러그인과 스킬 모음입니다.

ASPIRE는 시뮬레이션과 실제 로봇의 조작 작업을 위해 코딩 에이전트가 센서모터 스킬을 반복적으로 작성하고 개선하는 연구 프레임워크입니다.