Farama-Foundation/Gymnasium

어떤 프로젝트인가요?

핵심 기능

• 01지원하는 모든 환경에서 공통으로 사용하는 표준 `reset`/`step` API
• 02Classic Control, Box2D, Toy Text, MuJoCo, Atari를 비롯한 내장 환경 계열
• 03`gymnasium.make`에 ID를 지정해 환경 생성
• 04필요한 환경 계열만 설치할 수 있는 선택적 의존성 extras
• 05결과를 재현 가능하게 유지하는 버전 관리 환경 ID

활용 사례

• 표준 태스크에서 새로운 강화 학습 알고리즘 벤치마킹
• CartPole이나 Toy Text 같은 간단한 환경으로 강화 학습 교육
• 소규모 이산 환경에서 에이전트 구현 디버깅
• 기존 에이전트 코드에 커스텀 환경이나 서드파티 환경 연결

빠른 시작

1. 1

   pip으로 기본 라이브러리를 설치합니다

   pip install gymnasium
2. 2

   Atari와 같은 한 환경 계열에 필요한 추가 종속성을 설치합니다

   pip install "gymnasium[atari]"
3. 3

   환경을 만들고 README의 예제 코드로 단계별 실행을 진행합니다

사용 전 알아둘 점

• !많은 환경 계열에 추가 종속성이 필요하며, 일부는 특정 시스템에 설치하기 어렵습니다.

토픽

자주 묻는 질문

Gymnasium은(는) 무엇인가요?

단일 에이전트 강화 학습 환경을 위한 표준 Python API와 참조 환경 모음으로, OpenAI Gym에서 포크되었습니다. Gymnasium은 강화 학습 알고리즘과 학습에 사용하는 환경 사이에 공통 인터페이스를 제공합니다. 각 환경은 관측 공간과 행동 공간뿐 아니라 `reset` 및 `step` 메서드를 제공하므로, 한 환경을 대상으로 작성한 에이전트도 학습 코드를 바꾸지 않고 다른 환경에서 실행할 수 있습니다.

Gymnasium은(는) 무료로 사용할 수 있나요? 라이선스는 무엇인가요?

Gymnasium은(는) MIT 라이선스의 오픈소스입니다. 상업용 제품에 사용하기 전에 라이선스 조건을 확인하세요.

Gymnasium은(는) 아직 유지보수되고 있나요?

활발히 유지보수 중. Gymnasium의 마지막 커밋은 2026년 10월 14일입니다.

Gymnasium은(는) 어디에 사용할 수 있나요?

표준 태스크에서 새로운 강화 학습 알고리즘 벤치마킹 CartPole이나 Toy Text 같은 간단한 환경으로 강화 학습 교육 소규모 이산 환경에서 에이전트 구현 디버깅 기존 에이전트 코드에 커스텀 환경이나 서드파티 환경 연결

Gymnasium는 어떻게 설치하나요?

pip으로 기본 라이브러리를 설치합니다: pip install gymnasium Atari와 같은 한 환경 계열에 필요한 추가 종속성을 설치합니다: pip install "gymnasium[atari]" 환경을 만들고 README의 예제 코드로 단계별 실행을 진행합니다

Gymnasium은(는) 어디서 받을 수 있나요?

소스 코드와 설치 방법은 GitHub에 있습니다: https://github.com/Farama-Foundation/Gymnasium