rerun-io/rerun

어떤 프로젝트인가요?

핵심 기능

• 01공통 타임라인에서 이미지, 포인트 클라우드, 변환, 시계열, 동영상을 동기화해 시각화합니다.
• 02MCAP, .rrd, LeRobot 데이터를 가져옵니다.
• 03데이터프레임이나 SQL로 기록된 데이터를 조회할 수 있습니다.
• 04Python, Rust, C++용 SDK를 제공합니다.
• 05크기를 조정할 수 있는 메모리 내 버퍼를 사용해 과거 시점으로 돌아갈 수 있습니다.
• 06브라우저 또는 로컬 바이너리로 뷰어를 실행할 수 있습니다.

활용 사례

• 카메라, 라이다, 지도 데이터를 프레임 단위로 살펴보며 로봇을 디버깅합니다.
• 테스트 주행을 기록하고 에피소드별 센서 스트림을 비교합니다.
• 기록된 멀티모달 데이터를 조회해 학습 데이터셋을 구축합니다.
• 오래 실행되거나 메모리가 제한된 환경에서 RViz를 대체합니다.

빠른 시작

1. 1

   Python SDK를 설치합니다(viewer 포함)

   pip install rerun-sdk
2. 2

   Python 스크립트에서 데이터를 기록하고 viewer를 실행합니다

3. 3

   viewer 바이너리를 사용할 수 있는지 확인합니다

   rerun --help

사용 전 알아둘 점

• !프로젝트가 활발히 개발 중이며 API에 호환성이 깨지는 변경이 발생할 수 있습니다.
• !엔티티가 너무 많으면 viewer가 느려지며, 수백만 개 규모의 포인트 클라우드도 처리 속도가 느릴 수 있습니다.
• !viewer가 포함된 것은 Python SDK뿐입니다. C++와 Rust에서는 rerun을 별도로 설치해야 합니다.

토픽

자주 묻는 질문

rerun은(는) 무엇인가요?

시간에 따른 멀티모달 로보틱스 및 센서 데이터를 로깅하고 시각화·조회·스트리밍하는 오픈소스 Rust 툴킷입니다. Rerun은 로보틱스와 Physical AI를 위한 데이터 계층입니다. 로봇 로그, 시뮬레이터, 웹 소스에서 이미지, 포인트 클라우드, 변환, 시계열, 관절 상태, 동영상 등 주기가 서로 다른 데이터를 가져옵니다. MCAP 및 .rrd 파일도 지원합니다. 내장 뷰어는 이 스트림을 공통 타임라인에서 동기화해 재생하므로, 개발자는 에피소드를 탐색하고 센서 데이터를 나란히 비교할 수 있습니다.

rerun은(는) 무료로 사용할 수 있나요? 라이선스는 무엇인가요?

rerun은(는) Apache-2.0 라이선스의 오픈소스입니다. 상업용 제품에 사용하기 전에 라이선스 조건을 확인하세요.

rerun은(는) 아직 유지보수되고 있나요?

활발히 유지보수 중. rerun의 마지막 커밋은 2026년 10월 19일입니다.

rerun은(는) 어디에 사용할 수 있나요?

카메라, 라이다, 지도 데이터를 프레임 단위로 살펴보며 로봇을 디버깅합니다. 테스트 주행을 기록하고 에피소드별 센서 스트림을 비교합니다. 기록된 멀티모달 데이터를 조회해 학습 데이터셋을 구축합니다. 오래 실행되거나 메모리가 제한된 환경에서 RViz를 대체합니다.

rerun는 어떻게 설치하나요?

Python SDK를 설치합니다(viewer 포함): pip install rerun-sdk Python 스크립트에서 데이터를 기록하고 viewer를 실행합니다 viewer 바이너리를 사용할 수 있는지 확인합니다: rerun --help

rerun은(는) 어디서 받을 수 있나요?

소스 코드와 설치 방법은 GitHub에 있습니다: https://github.com/rerun-io/rerun