Framework abierto para crear agentes encarnados que usan planificadores LLM, modelos VLA de manipulación y memoria para realizar tareas robóticas en simuladores y robots reales.
1,6 mil136PythonApache-2.0Actualizado hace 19 horas
#robot-simulation
Proyectos open source sobre «robot-simulation»
Repositorios de GitHub seleccionados relacionados con robot-simulation, con resúmenes de IA y métricas clave.
Ordenar:Añadidos recientemente
1 repositorio