Proyectos open source sobre «robotics»

Plataforma de simulación para robótica e IA incorporada que combina un motor de física múltiple, un renderizador fotorrealista y un compilador multiplataforma mediante una interfaz Python.

Implementaciones en PyTorch de algoritmos de aprendizaje por refuerzo, diseñadas como una base fiable y coherente para la investigación y las aplicaciones.

Base de conocimientos en chino sobre IA incorporada, con un índice curado de algoritmos, infraestructura, control y hardware, además de un tutorial práctico de RoboTwin 2.0.

Monorepositorio de investigación de NVIDIA con cuatro proyectos para generar videos largos, crear modelos de mundo y modelos de mundo-acción para robots, cada uno en su propio directorio.

Modelos VLA de robótica de código abierto de Physical Intelligence, con checkpoints preentrenados y ejemplos de fine-tuning.

Modelos fundacionales, conjuntos de datos y herramientas de NVIDIA para crear IA física en robots, vehículos autónomos e infraestructura inteligente.

Robot cuadrúpedo mini de código abierto e imprimible en 3D, basado en ESP32, con cara OLED y movimiento mediante servos.

Motor de física de propósito general para simular con rapidez y precisión cuerpos articulados en contacto, muy utilizado en investigación de robótica y aprendizaje automático.

Kit de herramientas de código abierto en Rust para registrar, visualizar, consultar y transmitir datos multimodales de robótica y sensores a lo largo del tiempo.

Software open source en Rust para controlar un pequeño robot pato bípedo, con control de movimiento, gamepad, actualizaciones y transmisión de video desde la cámara.

Kit open source de brazo robótico líder-seguidor con 5 DOF y una pinza, piezas imprimibles en 3D y disposición de articulaciones compatible con LeRobot para teleoperación y aprendizaje por imitación.

Lista seleccionada de cursos de robótica en línea, clases universitarias, libros y recursos prácticos para aprender por cuenta propia, con etiquetas bilingües.

Lista seleccionada de libros, cursos, simuladores, bibliotecas de software, conferencias, revistas y competencias de robótica.

Bindings de Python y capa de políticas robóticas sobre el motor de inferencia Rust ApxInf, que ejecuta modelos VLA como PI-0.5 en Jetson Thor/Orin y GPU RTX.

Framework abierto para crear agentes encarnados que usan planificadores LLM, modelos VLA de manipulación y memoria para realizar tareas robóticas en simuladores y robots reales.

Un plugin y conjunto de skills que permite a los agentes de programación con IA generar, revisar y fabricar modelos CAD a partir de instrucciones en lenguaje natural.

ASPIRE es un framework en el que agentes de programación perfeccionan iterativamente habilidades reutilizables para robots, en tareas de manipulación simuladas y reales, en lugar de entrenar los pesos del modelo.