Kit de inferencia para robótica basado en el motor Rust ApxInf, que ejecuta políticas VLA como PI-0.5 en NVIDIA Jetson y GPU RTX.
22628PythonApache-2.0Actualizado hace 20 días
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Proyectos open source sobre «vla»
Repositorios de GitHub seleccionados relacionados con vla, con resúmenes de IA y métricas clave.
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Framework abierto para crear agentes encarnados que usan planificadores LLM, modelos VLA y memoria para realizar tareas de manipulación en simuladores y robots reales.
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