Base de conocimientos en chino sobre IA incorporada, con un índice curado de algoritmos, infraestructura, control y hardware, además de un tutorial práctico de RoboTwin 2.0.
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kiloreux/awesome-robotics
Lista seleccionada de libros, cursos, simuladores, bibliotecas de software, conferencias, revistas y competencias de robótica.
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- Issues abiertos
- 47
- Último commit
- hace 2 años
¿Qué es?
Awesome Robotics es una lista seleccionada de material de aprendizaje y consulta sobre robótica, reunido en un solo lugar para quienes quieren iniciarse en el tema. Está organizada en secciones que abarcan cursos de universidades y plataformas en línea, libros de texto, software y bibliotecas, artículos académicos, conferencias, revistas, competencias, empresas y diversos recursos de la comunidad.
La sección de software incluye herramientas como Robot Operating System (ROS y ROS2), los simuladores Gazebo y Webots, bibliotecas de C++ como RobWork, MRPT y Robotics Library, y proyectos de control de movimiento y árboles de comportamiento. Muchas entradas enlazan a sitios oficiales, y algunos cursos o libros son de pago, algo que se indica claramente.
La lista también remite a otras listas awesome sobre IA, aprendizaje automático, visión por computadora, Gazebo y ROS2, por lo que sirve como punto de partida para explorar el ecosistema más amplio de la robótica.
Funciones clave
- 01Selección de cursos de universidades y plataformas en línea, con los recursos de pago identificados
- 02Listas de libros de robótica sobre robótica probabilística, planificación y programación con ROS
- 03Índice de simuladores y frameworks de robótica, como ROS, Gazebo y Webots
- 04Enlaces a las principales conferencias, revistas y competencias de robótica
- 05Panorama de empresas destacadas de robótica y recursos de la comunidad
Casos de uso
- Encontrar una lista estructurada de lecturas o cursos para empezar a aprender robótica
- Elegir un simulador o una biblioteca de C++ para el control y la planificación de robots
- Localizar conferencias, revistas y competencias destacadas para seguir el campo
- Descubrir listas awesome relacionadas con IA, visión por computadora y ROS
Antes de usarlo
- Se trata de una lista seleccionada de enlaces, no de software instalable, así que no hay nada que ejecutar.
- Algunos de los cursos y libros enlazados son de pago y están marcados con el símbolo del dólar.
- La lista se actualizó por última vez en septiembre de 2024 y puede contener enlaces desactualizados o rotos.
Temas
Preguntas frecuentes
- ¿Qué es awesome-robotics?
- Lista seleccionada de libros, cursos, simuladores, bibliotecas de software, conferencias, revistas y competencias de robótica. Awesome Robotics es una lista seleccionada de material de aprendizaje y consulta sobre robótica, reunido en un solo lugar para quienes quieren iniciarse en el tema. Está organizada en secciones que abarcan cursos de universidades y plataformas en línea, libros de texto, software y bibliotecas, artículos académicos, conferencias, revistas, competencias, empresas y diversos recursos de la comunidad.
- ¿awesome-robotics es gratuito? ¿Qué licencia tiene?
- awesome-robotics es open source bajo la licencia Other. Revisa los términos de la licencia antes de usarlo en productos comerciales.
- ¿awesome-robotics sigue mantenido?
- Sin commits en más de 6 meses. El último commit de awesome-robotics fue el 22 sept 2024.
- ¿Para qué puedo usar awesome-robotics?
- Encontrar una lista estructurada de lecturas o cursos para empezar a aprender robótica Elegir un simulador o una biblioteca de C++ para el control y la planificación de robots Localizar conferencias, revistas y competencias destacadas para seguir el campo Descubrir listas awesome relacionadas con IA, visión por computadora y ROS
- ¿Dónde consigo awesome-robotics?
- El código fuente y las instrucciones de instalación están en GitHub: https://github.com/kiloreux/awesome-robotics
Resumen generado por IA a partir del README del proyecto. Las estadísticas de GitHub se actualizan a diario.
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