Proyectos open source sobre «simulation»

Toolkit de código abierto de Unity que permite usar juegos y simulaciones como entornos para entrenar agentes de IA mediante aprendizaje por refuerzo e imitación.

Una lista seleccionada de libros, cursos, simuladores, bibliotecas, conferencias, revistas y competiciones de robótica.

Framework abierto para crear agentes encarnados que usan planificadores LLM, modelos VLA y memoria para realizar tareas de manipulación en simuladores y robots reales.

Una app web interactiva que funciona sin conexión y reconstruye en el navegador el cielo nocturno local para cualquier lugar y momento.

ASPIRE es un framework de investigación en el que agentes de programación escriben y perfeccionan habilidades sensoriomotoras de forma iterativa para tareas de manipulación robótica, en simulación y con robots reales.