Toolkit de código abierto de Unity que permite usar juegos y simulaciones como entornos para entrenar agentes de IA mediante aprendizaje por refuerzo e imitación.
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Libro breve de introducción al aprendizaje por refuerzo, con implementaciones en PyTorch de los algoritmos que presenta, desde MC hasta PPO.
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ASPIRE es un framework de investigación en el que agentes de programación escriben y perfeccionan habilidades sensoriomotoras de forma iterativa para tareas de manipulación robótica, en simulación y con robots reales.
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