Framework abierto para crear agentes encarnados que usan planificadores LLM, modelos VLA y memoria para realizar tareas de manipulación en simuladores y robots reales.
1,5 mil134PythonApache-2.0Actualizado anteayer
#embodied-ai
Proyectos open source sobre «embodied-ai»
Repositorios de GitHub seleccionados relacionados con embodied-ai, con resúmenes de IA y métricas clave.
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2 repositorios
Modelo multimodal de pesos abiertos con 9B parámetros para comprensión visual, razonamiento espacial, uso de herramientas e investigación en IA encarnada, basado en Qwen3.5 y C-RADIOv4-H.
3,1 mil540PythonApache-2.0Actualizado el mes pasado