おすすめのオープンソース自動運転シミュレーター（2026年）

MOOSミドルウェアとIvP Helmを使い、ロボットプラットフォーム、特に自律型海洋ビークル向けの自律ソフトウェアを構築するC++モジュール群。

車輪型移動ロボットや車両向けの軽量な2.5D動力学シミュレーター。単体、ROS 1/2経由、またはC++やPythonから利用できます。

Cosys-Labが新しいセンサーモデルとAPIを追加した、ドローンや車などの車両向けUnreal Engineベースのシミュレーター。

GazeboとROS 2を基盤とする、RobotX競技のタスクをもとに海洋環境で無人水上艇をテストするためのシミュレーション環境。

ドローン、固定翼機、地上車両向けのオープンソースかつエンジン非依存のシミュレーター。Unreal Engine 5による描画にも対応。

ロボット、車両、機械システムのモデリング、プログラミング、シミュレーションに対応したオープンソースのロボットシミュレーター。

ROS 2向けのナビゲーションフレームワーク。ビヘイビアツリーを中心としたスタックで、移動ロボットの経路計画、追従、障害物回避を実現します。

Unreal Engine上に構築された、ドローンや自動運転車などの自律型車両向けオープンソースシミュレーター。AIやコンピュータービジョン研究用のAPIを備えています。

Unreal Engineを基盤とする自動運転研究向けのオープンソースシミュレーター。市街地環境、デジタルアセット、センサーシミュレーションを提供します。