microsoft/AirSim

これは何？

主な機能

• 01既存の環境に追加できるUnreal Engineプラグイン
• 02PX4とArduPilotを使ったソフトウェア・イン・ザ・ループシミュレーション
• 03PX4を使ったハードウェア・イン・ザ・ループシミュレーション
• 04データ取得や車両制御に使える、C++、Python、C#、JavaのクライアントAPI
• 05深度・セグメンテーション・表面法線の画像を取得できるComputer Visionモード

ユースケース

• 実環境でテストする前に、ドローンや自動運転車向けの深層学習・強化学習ポリシーを学習させる
• 深度とセグメンテーションの正解データを含む、ラベル付きカメラデータセットを生成する
• 実車両に導入する前に、シミュレーションでフライトコントローラーのコードをテストする

クイックスタート

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   リリースページからビルド済みバイナリをダウンロードしてください

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   または、プラットフォーム別のビルドガイドに従ってソースからビルドしてください

使う前に知っておきたいこと

• !Unreal Engine のプラグインとして動作するため、使用するには Unreal Engine のセットアップが必要です。
• !macOS にはソースからビルドする手順のみがあり、ビルド済みバイナリは掲載されていません。
• !Unity プラグインは実験的なものです。

収録されている特集

トピック

よくある質問

AirSim とは？

Unreal Engine上に構築された、ドローンや自動運転車などの自律型車両向けオープンソースシミュレーター。AIやコンピュータービジョン研究用のAPIを備えています。 AirSimは、Unreal Engineのプラグインとして開発された、ドローンや自動運転車などの自律型車両向けシミュレーターです。任意のUnreal環境に追加できます。実験的なUnity版も利用できます。PX4やArduPilotなどのフライトコントローラーを使ったソフトウェア・イン・ザ・ループシミュレーションと、PX4を使ったハードウェア・イン・ザ・ループシミュレーションに対応しています。

AirSim は無料で使えますか？ライセンスは？

AirSim は Other ライセンスのオープンソースです。商用製品で使う前にライセンス条件を確認してください。

AirSim は今もメンテナンスされていますか？

半年以内に更新あり。AirSim の最終コミットは 2026年9月15日 です。

AirSim は何に使えますか？

実環境でテストする前に、ドローンや自動運転車向けの深層学習・強化学習ポリシーを学習させる 深度とセグメンテーションの正解データを含む、ラベル付きカメラデータセットを生成する 実車両に導入する前に、シミュレーションでフライトコントローラーのコードをテストする

AirSim のインストール方法は？

リリースページからビルド済みバイナリをダウンロードしてください または、プラットフォーム別のビルドガイドに従ってソースからビルドしてください

AirSim はどこで入手できますか？

ソースコードとインストール手順は GitHub にあります：https://github.com/microsoft/AirSim