iamaisim/ProjectAirSim

これは何？

主な機能

• 01構成可能なロボットとセンサーを備えた、単一車両および複数車両のシーン。
• 02Fast Physics、JSBSimの飛行力学、Simulinkの物理モデル。
• 03PX4（SITL/HITL）およびArduPilot SITLによるフライトコントローラーのワークフロー。
• 04PythonおよびC++クライアントライブラリと、ROS 2 C++ブリッジ。
• 05カメラ、LiDAR、レーダー、IMU、GPSなどのセンサーと、オプションのヘッドレス実行。

ユースケース

• 飛行試験の前に、フライトコントローラーや自律システムのスタックを開発・テストする。
• ドローンの群れや、地上車両と航空機が混在するチームをシミュレーションする。
• GPUで描画した画面を使わず、クラウドやCIマシンでヘッドレスシミュレーションを実行する。
• 既存のMicrosoft AirSimのワークフローを、保守が継続されているコードベースへ移行する。

クイックスタート

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   GitHub Releases からパッケージ化された環境をダウンロードする

2. 2

   事前構築済み環境のガイドに従って起動し、Python で車両を操作する

使う前に知っておきたいこと

• !完全なレンダリングには Unreal Engine 5.2、5.7、または 5.8 が必要です。ハードウェア要件は Unreal のレンダリング負荷によって決まります。
• !Project AirSim Runtime はカメラ、LiDAR、レーダー、Unreal のワールドメッシュを提供しません。
• !主にサポートされている Linux ディストリビューションは Ubuntu 22.04 です。macOS のサポートは CI でテスト済みのビルドに限られます。

収録されている特集

トピック

よくある質問

ProjectAirSim とは？

ドローン、固定翼機、地上車両向けのオープンソースかつエンジン非依存のシミュレーター。Unreal Engine 5による描画にも対応。 Project AirSimは、ドローン、固定翼機、無人地上車両などの自律システムを構築、テスト、学習するためのシミュレーションプラットフォームです。MicrosoftがProject AirSimの取り組みを終了した後、IAMAI Consulting Corp.が保守を引き継いだ、Microsoft AirSimの後継プロジェクトです。

ProjectAirSim は無料で使えますか？ライセンスは？

ProjectAirSim は MIT ライセンスのオープンソースです。商用製品で使う前にライセンス条件を確認してください。

ProjectAirSim は今もメンテナンスされていますか？

活発にメンテナンス中。ProjectAirSim の最終コミットは 2026年10月23日 です。

ProjectAirSim は何に使えますか？

飛行試験の前に、フライトコントローラーや自律システムのスタックを開発・テストする。 ドローンの群れや、地上車両と航空機が混在するチームをシミュレーションする。 GPUで描画した画面を使わず、クラウドやCIマシンでヘッドレスシミュレーションを実行する。 既存のMicrosoft AirSimのワークフローを、保守が継続されているコードベースへ移行する。

ProjectAirSim のインストール方法は？

GitHub Releases からパッケージ化された環境をダウンロードする 事前構築済み環境のガイドに従って起動し、Python で車両を操作する

ProjectAirSim はどこで入手できますか？

ソースコードとインストール手順は GitHub にあります：https://github.com/iamaisim/ProjectAirSim