おすすめのオープンソースGazeboロボットシミュレーター（2026年）

プラグインシステムを通じて物理エンジンを切り替えられる、ロボットシミュレーション向けの抽象C++物理インターフェース。

自律移動ロボット向けに、マッピング、自己位置推定、Nav2ナビゲーションを備えたオープンソースのROS 2 Jazzy／Gazebo Harmonicシミュレーションスタック。

ROS 1のRotorSベースのCrazySから移植した、飛行コントローラー搭載のCrazyflie 2.xナノクアッドコプター向けGazebo Sim・ROS 2シミュレーター。

車輪型移動ロボットや車両向けの軽量な2.5D動力学シミュレーター。単体、ROS 1/2経由、またはC++やPythonから利用できます。

GazeboとROS 2を基盤とする、RobotX競技のタスクをもとに海洋環境で無人水上艇をテストするためのシミュレーション環境。

物理演算、3Dレンダリング、センサーモデル、GUIを備えたオープンソースのロボットシミュレーター。Gazeboの最新バージョン。