Módulos em C++ para desenvolver software de autonomia em plataformas robóticas, especialmente veículos marinhos autônomos, usando o middleware MOOS e o IvP Helm.
10342C++OtherBem mantidoAtualizado há 9 dias
#autonomous-vehicles
Melhores simuladores de direção autônoma de código aberto (2026)
Esses simuladores modelam carros autônomos, drones e robôs móveis em ambientes virtuais, para testar o código de controle e percepção antes de usá-lo em um veículo real. Ao escolher, avalie quanto realismo de renderização e física você precisa, quais sensores são modelados (câmeras, lidar, radar) e se ele se integra ao seu ambiente, como o ROS 2. CARLA oferece cenas urbanas e simulação de sensores, o AirSim cobre drones e carros com APIs para pesquisa em IA e visão, e o mvsim é uma opção leve em 2.5D para robôs com rodas.
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9 repositórios
Simulador leve de dinâmica 2.5D para robôs móveis com rodas e veículos, disponível como aplicação independente, via ROS 1/2 ou em C++ e Python.
42164C++BSD-3-ClauseBem mantidoAtualizado ontem
Simulador baseado em Unreal Engine para drones, carros e outros veículos, ampliado pela Cosys-Lab com novos modelos de sensores e APIs.
446+3 esta semana146C++OtherAtualizado mês passado
Ambiente de simulação baseado em Gazebo e ROS 2 para testar veículos de superfície não tripulados em cenários marítimos, com tarefas inspiradas na competição RobotX.
764+3 esta semana295C++Apache-2.0Atualizado há 3 meses
Simulador de código aberto e independente de engine para drones, aeronaves de asa fixa e veículos terrestres, com renderização opcional no Unreal Engine 5.
939+7 esta semana181C++MITBem mantidoAtualizado há 15 dias
Simulador de robôs open source para modelar, programar e simular robôs, veículos e sistemas mecânicos.
Ferramentas para desenvolvedores#robotics#robot-simulation#simulation#physics-engine#autonomous-vehicles
4,8 mil+14 esta semana2,1 milC++Apache-2.0Bem mantidoAtualizado há 24 horas
Framework de navegação para ROS 2 que permite a robôs móveis planejar e seguir trajetórias, além de evitar obstáculos, usando uma stack orientada por árvores de comportamento.
5 mil+46 esta semana2 milC++OtherBem mantidoAtualizado ontem
Simulador de código aberto baseado no Unreal Engine para drones, carros e outros veículos autônomos, com APIs para pesquisa em IA e visão computacional.
18,6 mil+19 esta semana4,9 milC++OtherAtualizado há 2 meses
Simulador open source para pesquisa em direção autônoma, com ambientes urbanos, recursos digitais e simulação de sensores, desenvolvido no Unreal Engine.
14,6 mil+18 esta semana4,7 milC++MITAtualizado há 5 horas