cyberbotics/webots

これは何？

主な機能

• 01物理シミュレーションを使って、ロボット、車両、機械システムをモデル化できます。
• 02物体認識機能を備え、LiDARやカメラなどのセンサーをシミュレーションできます。
• 03シミュレーション環境で動作するロボットコントローラーを作成できます。
• 04Linux、Windows、macOSで動作します。
• 05ロボットシミュレーションを学ぶための初心者向けチュートリアルを収録しています。

ユースケース

• 実機でテストする前に、ロボット制御アルゴリズムのプロトタイプを作成する。
• 授業でロボット工学や移動ロボットのプログラミングを教える。
• シミュレーション環境で自動運転車やセンサー構成をテストする。

クイックスタート

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   最新リリースページからコンパイル済みバイナリをダウンロードしてください

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   お使いのプラットフォーム（Linux、Windows、macOS）向けのインストール手順を確認してください

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   または、wikiとコントリビューションガイドラインに従ってソースからビルドしてください

使う前に知っておきたいこと

• !ソースからのビルドは手順が複雑で、READMEではなくwikiに記載されています。

収録されている特集

トピック

よくある質問

webots とは？

ロボット、車両、機械システムのモデリング、プログラミング、シミュレーションに対応したオープンソースのロボットシミュレーター。 Webotsは、ロボット、車両、その他の機械システムをモデリング、プログラミング、シミュレーションするための開発環境です。ユーザーは物理演算、センサー、アクチュエーターを備えた仮想世界を構築し、実機と同じように動作するコントローラーを作成できます。

webots は無料で使えますか？ライセンスは？

webots は Apache-2.0 ライセンスのオープンソースです。商用製品で使う前にライセンス条件を確認してください。

webots は今もメンテナンスされていますか？

活発にメンテナンス中。webots の最終コミットは 2026年11月6日 です。

webots は何に使えますか？

実機でテストする前に、ロボット制御アルゴリズムのプロトタイプを作成する。 授業でロボット工学や移動ロボットのプログラミングを教える。 シミュレーション環境で自動運転車やセンサー構成をテストする。

webots のインストール方法は？

最新リリースページからコンパイル済みバイナリをダウンロードしてください お使いのプラットフォーム（Linux、Windows、macOS）向けのインストール手順を確認してください または、wikiとコントリビューションガイドラインに従ってソースからビルドしてください

webots はどこで入手できますか？

ソースコードとインストール手順は GitHub にあります：https://github.com/cyberbotics/webots