Модули C++ для создания ПО автономного управления робототехническими платформами, прежде всего автономными морскими аппаратами, на базе MOOS и IvP Helm.
10342C++OtherАктивно поддерживаетсяОбновлён 9 дней назад
#autonomous-vehicles
Лучшие open-source симуляторы автономного вождения (2026)
Такие симуляторы моделируют беспилотные автомобили, дроны и мобильных роботов в виртуальной среде, чтобы проверить код управления и восприятия до выезда на реальную машину. При выборе стоит учитывать, насколько реалистичны рендеринг и физика для вашей задачи, какие сенсоры смоделированы (камеры, лидар, радар) и совместим ли симулятор с вашим стеком, например с ROS 2. CARLA предлагает городские сцены и симуляцию сенсоров, AirSim охватывает дроны и автомобили и имеет API для исследований в ИИ и компьютерном зрении, а mvsim — лёгкий вариант 2.5D для колёсных роботов.
Сортировка:Недавно добавленные
9 репозиториев
Лёгкий симулятор динамики в 2.5D для колёсных мобильных роботов и транспортных средств: автономный запуск, ROS 1/2, C++ и Python.
42164C++BSD-3-ClauseАктивно поддерживаетсяОбновлён вчера
Симулятор дронов, автомобилей и других транспортных средств на Unreal Engine, дополненный Cosys-Lab новыми моделями сенсоров и API.
446+3 за неделю146C++OtherОбновлён в прошлом месяце
Среда моделирования на базе Gazebo и ROS 2 для испытаний беспилотных надводных судов в морских сценариях, основанная на заданиях соревнований RobotX.
764+3 за неделю295C++Apache-2.0Обновлён 3 месяца назад
Независимый от движка симулятор с открытым исходным кодом для дронов, самолётов и наземного транспорта, с поддержкой рендеринга в Unreal Engine 5.
939+7 за неделю181C++MITАктивно поддерживаетсяОбновлён 15 дней назад
Симулятор роботов с открытым исходным кодом для моделирования, программирования и симуляции роботов, транспорта и механических систем.
4,8 тыс.+14 за неделю2,1 тыс.C++Apache-2.0Активно поддерживаетсяОбновлён 24 часа назад
Фреймворк навигации для ROS 2, который позволяет мобильным роботам строить маршруты, следовать им и избегать препятствий с помощью стека на основе деревьев поведения.
5 тыс.+46 за неделю2 тыс.C++OtherАктивно поддерживаетсяОбновлён вчера
Симулятор с открытым исходным кодом на Unreal Engine для дронов, автомобилей и других автономных транспортных средств, с API для исследований в области ИИ и компьютерного зрения.
18,6 тыс.+19 за неделю4,9 тыс.C++OtherОбновлён 2 месяца назад
Симулятор с открытым исходным кодом для исследований автономного вождения: городские среды, цифровые ресурсы и моделирование сенсоров на базе Unreal Engine.
14,6 тыс.+18 за неделю4,7 тыс.C++MITОбновлён 5 часов назад