Cosys-Labが新しいセンサーモデルとAPIを追加した、ドローンや車などの車両向けUnreal Engineベースのシミュレーター。
446+3 今週146C++Other更新 先月
#px4
おすすめのオープンソースPX4対応ドローンシミュレーター（2026年）
このカテゴリのソフトウェアは、実機を飛ばす前に仮想環境でドローンの飛行制御、認識、自律動作のコードを試せます。選ぶときは、基盤エンジン（Unreal EngineかNVIDIA Isaac Sim）、PX4やArduPilotへの接続方法、研究に合ったAPIがあるかを確認してください。Microsoftの AirSim は最も多くのスターを集め、Unreal Engine上でドローンや車両を扱います。PegasusSimulator は Isaac Sim 上で動作し、マルチローターに特化してPX4とArduPilotに対応します。aerial-autonomy-stack はROS2ベースで、PX4、ArduPilot、Betaflightに対応した認識ベースのドローン群の研究向けです。
5 件のリポジトリ
PX4、ArduPilot、Betaflightに対応し、知覚ベースのドローン群をシミュレーション・実機展開できるオープンなROS2フレームワーク。
656+8 今週112C++MIT活発にメンテナンス更新 昨日
ドローン、固定翼機、地上車両向けのオープンソースかつエンジン非依存のシミュレーター。Unreal Engine 5による描画にも対応。
939+7 今週181C++MIT活発にメンテナンス更新 15 日前
NVIDIA Isaac Sim上でマルチロータードローンをシミュレーションするフレームワーク。PX4とArduPilotのオートパイロットに対応し、Python制御インターフェースを備えています。
918+4 今週216PythonBSD-3-Clause更新 3 か月前
Unreal Engine上に構築された、ドローンや自動運転車などの自律型車両向けオープンソースシミュレーター。AIやコンピュータービジョン研究用のAPIを備えています。
1.9万+19 今週4929C++Other更新 2 か月前