2026 年精选开源自动驾驶仿真器

用于机器人平台尤其是自主水面和水下航行器的 C++ 自主控制模块集，基于 MOOS 中间件与 IvP Helm。

轻量级 2.5D 动力学仿真器，用于轮式移动机器人和车辆，可独立运行，也可通过 ROS 或 C++/Python 调用。

基于 Unreal Engine 的无人机、汽车等载具仿真器，由 Cosys-Lab 扩展了多种传感器与接口。

基于 Gazebo 与 ROS 2 的海上无人水面艇仿真环境，复现 RobotX 比赛场地与任务。

开源、与引擎解耦的自主系统仿真平台，覆盖无人机、固定翼和无人地面车辆，可选 Unreal Engine 5 渲染。

开源机器人仿真器，用于建模、编程和模拟机器人、车辆及机械系统。

基于 ROS 2 的机器人导航框架，用行为树组织路径规划、路径跟踪与避障。

基于 Unreal Engine 的开源仿真器，用于无人机、汽车等自动驾驶载具的 AI 与计算机视觉研究。

面向自动驾驶研究的开源仿真器，基于 Unreal Engine 提供城市场景与传感器仿真。