MOOS 미들웨어와 IvP Helm을 활용해 로봇 플랫폼, 특히 자율 해양 차량용 자율주행 소프트웨어를 개발하는 C++ 모듈 모음입니다.
10342C++Other활발히 관리됨업데이트 9일 전
#autonomous-vehicles
2026 추천 오픈소스 자율주행 시뮬레이터
이런 소프트웨어는 가상 환경에서 자율주행차, 드론, 이동 로봇을 모델링해 실제 차량에 올리기 전에 제어와 인지 코드를 테스트하게 해 줍니다. 고를 때는 렌더링과 물리 연산의 현실감이 어느 정도 필요한지, 카메라, 라이다, 레이더 등 어떤 센서를 모델링하는지, ROS 2처럼 기존 도구와 연동되는지를 살펴보세요. CARLA는 도심 주행 장면과 센서 시뮬레이션을 제공하고, AirSim은 드론과 자동차를 다루며 AI 및 비전 연구용 API를 갖추고 있습니다.
저장소 9개
바퀴형 모바일 로봇과 차량을 위한 경량 2.5D 동역학 시뮬레이터로, 독립 실행형, ROS 1/2, C++ 및 Python에서 사용할 수 있습니다.
42164C++BSD-3-Clause활발히 관리됨업데이트 어제
Cosys-Lab이 새로운 센서 모델과 API를 추가해 확장한 드론, 자동차 및 기타 차량용 Unreal Engine 기반 시뮬레이터입니다.
446+3 이번 주146C++Other업데이트 지난달
RobotX 대회 과제를 바탕으로 해양 환경에서 무인 수상정 테스트를 지원하는 Gazebo 및 ROS 2 기반 시뮬레이션 환경입니다.
764+3 이번 주295C++Apache-2.0업데이트 3개월 전
드론, 고정익 항공기, 지상 차량을 위한 오픈소스 엔진 독립형 시뮬레이터로, Unreal Engine 5 렌더링을 선택적으로 지원합니다.
939+7 이번 주181C++MIT활발히 관리됨업데이트 15일 전
로봇, 차량 및 기계 시스템을 모델링하고 프로그래밍하고 시뮬레이션하는 오픈소스 로봇 시뮬레이터입니다.
4.8천+14 이번 주2.1천C++Apache-2.0활발히 관리됨업데이트 24시간 전
행동 트리 기반 스택으로 이동 경로를 계획하고 추종하며 장애물을 회피하는 ROS 2 모바일 로봇 내비게이션 프레임워크입니다.
5천+46 이번 주2천C++Other활발히 관리됨업데이트 어제
AI 및 컴퓨터 비전 연구용 API를 제공하는, 드론·자동차·기타 자율주행 차량을 위한 Unreal Engine 기반 오픈소스 시뮬레이터입니다.
1.9만+19 이번 주4.9천C++Other업데이트 2개월 전
Unreal Engine 기반의 오픈소스 자율주행 연구 시뮬레이터로, 도심 환경과 디지털 에셋, 센서 시뮬레이션을 제공합니다.
1.5만+18 이번 주4.7천C++MIT업데이트 5시간 전