Cosys-Lab/Cosys-AirSim

これは何？

主な機能

• 01既存の環境に追加できるUnreal Engineプラグイン。
• 02PX4などのフライトコントローラーを使ったハードウェア・イン・ザ・ループに対応。
• 03ソナーやレーダー風のシミュレーションに使えるEchoセンサー。
• 04点密度を設定でき、強度値も生成するGPUアクセラレーション対応LiDAR。
• 05正解ラベル用のマルチレイヤーアノテーションとインスタンスセグメンテーション。
• 06スキッドステア式車両モデルとMATLAB APIクライアント。

ユースケース

• シミュレーション環境でPX4を使い、ドローンの飛行制御や自律飛行アルゴリズムをテストする。
• 認識研究向けに、ラベル付きの合成カメラデータやLiDARデータを生成する。
• ハードウェアを用意する前に、ソナーまたはレーダーを使ったセンシングやSLAMのプロトタイプを作る。
• スキッドステア式プラットフォームなど、屋内または産業用の地上ロボットをシミュレーションする。

クイックスタート

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   公式の実行ガイドから、Windows または Linux 用のパッケージ済みバイナリをダウンロードしてください

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   または、インストールガイドに従って、コンパイル済みプラグインを Unreal Engine プロジェクトにインストールしてください

使う前に知っておきたいこと

• !このリポジトリは現状のまま提供されており、積極的な更新は行われていません。保証やサポートもありません。
• !Unreal Engine プラグインとして動作するため、Unreal Engine と互換性のある環境が必要です。

収録されている特集

トピック

よくある質問

Cosys-AirSim とは？

Cosys-Labが新しいセンサーモデルとAPIを追加した、ドローンや車などの車両向けUnreal Engineベースのシミュレーター。 Cosys-AirSimは、ドローンや車などの車両向けシミュレーターであるMicrosoft AirSimのフォークです。Unreal Engineプラグインとして提供され、任意のUnreal環境に追加できます。プログラムから利用できるAPIを備え、PX4などのフライトコントローラーを使ったハードウェア・イン・ザ・ループにも対応しており、物理面と視覚面の両方でリアルなシミュレーションを実現します。

Cosys-AirSim は無料で使えますか？ライセンスは？

Cosys-AirSim は Other ライセンスのオープンソースです。商用製品で使う前にライセンス条件を確認してください。

Cosys-AirSim は今もメンテナンスされていますか？

半年以内に更新あり。Cosys-AirSim の最終コミットは 2026年10月5日 です。

Cosys-AirSim は何に使えますか？

シミュレーション環境でPX4を使い、ドローンの飛行制御や自律飛行アルゴリズムをテストする。 認識研究向けに、ラベル付きの合成カメラデータやLiDARデータを生成する。 ハードウェアを用意する前に、ソナーまたはレーダーを使ったセンシングやSLAMのプロトタイプを作る。 スキッドステア式プラットフォームなど、屋内または産業用の地上ロボットをシミュレーションする。

Cosys-AirSim のインストール方法は？

公式の実行ガイドから、Windows または Linux 用のパッケージ済みバイナリをダウンロードしてください または、インストールガイドに従って、コンパイル済みプラグインを Unreal Engine プロジェクトにインストールしてください

Cosys-AirSim はどこで入手できますか？

ソースコードとインストール手順は GitHub にあります：https://github.com/Cosys-Lab/Cosys-AirSim