carla-simulator/carla

これは何？

主な機能

• 01道路レイアウト、建物、車両など、シミュレーションに使えるオープンな市街地アセット。
• 02設定可能なセンサー構成と環境条件。
• 03シミュレーションを制御するPython API。
• 04エコシステム内で利用できるROS bridgeとAutoware連携。
• 05ue58-devブランチではUnreal Engine 5.8を基盤として構築。

ユースケース

• シミュレーション上の市街地交通環境で、認識や運転ポリシーを学習・検証する。
• さまざまな条件下で、カメラやlidarなどのセンサー構成をテストする。
• 自動運転の研究実験やベンチマークを実施する。

クイックスタート

1. 1

   GitHub から ue58-dev ブランチをクローンする

   git clone -b ue58-dev https://github.com/carla-simulator/carla.git CarlaUE5
2. 2

   CARLA のルートディレクトリから対話式セットアップスクリプトを実行する

   ./CarlaSetup.sh --interactive
3. 3

   CMake で CARLA を設定してビルドする

   cmake --build Build
4. 4

   CARLA とともに Unreal Engine エディターを起動する

   cmake --build Build --target launch

使う前に知っておきたいこと

• !ビルドには CARLA の Unreal Engine 5.8 フォークへのアクセスが必要です。利用するには、Epic Games と連携した GitHub アカウントが必要です。
• !Ubuntu 22.04/24.04 または Windows 11 が必要です。古い OS バージョンはサポートされていません。
• !推奨ハードウェアはハイエンド構成です。RTX 3070 以上、32 GB の RAM、16 GB 以上の VRAM が必要です。
• !Unreal Engine のダウンロードとビルドが必要なため、ビルドにはかなりの時間とディスク容量が必要です。

収録されている特集

トピック

よくある質問

carla とは？

Unreal Engineを基盤とする自動運転研究向けのオープンソースシミュレーター。市街地環境、デジタルアセット、センサーシミュレーションを提供します。 CARLAは、自動運転システムの開発、学習、検証を目的としたオープンソースシミュレーターです。市街地の道路や建物、車両をオープンなデジタルアセットとして提供しており、自由に利用できます。また、実験に合わせてセンサー構成や環境条件を設定できます。

carla は無料で使えますか？ライセンスは？

carla は MIT ライセンスのオープンソースです。商用製品で使う前にライセンス条件を確認してください。

carla は今もメンテナンスされていますか？

活発にメンテナンス中。carla の最終コミットは 2026年11月5日 です。

carla は何に使えますか？

シミュレーション上の市街地交通環境で、認識や運転ポリシーを学習・検証する。 さまざまな条件下で、カメラやlidarなどのセンサー構成をテストする。 自動運転の研究実験やベンチマークを実施する。

carla のインストール方法は？

GitHub から ue58-dev ブランチをクローンする: git clone -b ue58-dev https://github.com/carla-simulator/carla.git CarlaUE5 CARLA のルートディレクトリから対話式セットアップスクリプトを実行する: ./CarlaSetup.sh --interactive CMake で CARLA を設定してビルドする: cmake --build Build CARLA とともに Unreal Engine エディターを起動する: cmake --build Build --target launch

carla はどこで入手できますか？

ソースコードとインストール手順は GitHub にあります：https://github.com/carla-simulator/carla