carla-simulator/carla

这是什么？

核心功能

• 01提供路网、建筑和车辆等可自由使用的城市开源资产。
• 02支持配置传感器组合与环境条件。
• 03提供 Python API 用于控制仿真。
• 04生态中提供 ROS 桥接与 Autoware 集成。
• 05ue58-dev 分支基于 Unreal Engine 5.8 构建。

适用场景

• 在模拟城市交通中训练和验证感知或驾驶策略。
• 在不同环境条件下测试摄像头、激光雷达等传感器配置。
• 开展自动驾驶研究实验与基准测试。

快速上手

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   从 GitHub 克隆 ue58-dev 分支

   git clone -b ue58-dev https://github.com/carla-simulator/carla.git CarlaUE5
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   在 CARLA 根目录运行交互式安装脚本

   ./CarlaSetup.sh --interactive
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   使用 CMake 配置并构建 CARLA

   cmake --build Build
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   启动带有 CARLA 的 Unreal Engine 编辑器

   cmake --build Build --target launch

使用前须知

• !构建需要访问 CARLA 的 Unreal Engine 5.8 分支，必须先将 GitHub 账号与 Epic Games 关联。
• !仅支持 Ubuntu 22.04/24.04 或 Windows 11，更早的系统版本不受支持。
• !推荐硬件配置较高：RTX 3070 或更好的显卡、32 GB 内存，以及 16 GB 或以上显存。
• !构建过程耗时长且占用大量磁盘空间，因为需要下载并编译 Unreal Engine。

收录于专题

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常见问题

carla 是什么？

面向自动驾驶研究的开源仿真器，基于 Unreal Engine 提供城市场景与传感器仿真。 CARLA 是一款面向自动驾驶研究的开源仿真器，用于自动驾驶系统的开发、训练和验证。项目提供城市路网、建筑和车辆等可免费使用的开源数字资产，并支持自定义传感器组合与环境条件。

carla 可以免费使用吗？用的什么许可证？

carla 以 MIT 许可证开源。用于商业产品前，请先确认许可证条款。

carla 还在维护吗？

活跃维护中。carla 最近一次提交是在 2026年11月6日。

carla 适合用来做什么？

在模拟城市交通中训练和验证感知或驾驶策略。 在不同环境条件下测试摄像头、激光雷达等传感器配置。 开展自动驾驶研究实验与基准测试。

carla 怎么安装和运行？

从 GitHub 克隆 ue58-dev 分支: git clone -b ue58-dev https://github.com/carla-simulator/carla.git CarlaUE5 在 CARLA 根目录运行交互式安装脚本: ./CarlaSetup.sh --interactive 使用 CMake 配置并构建 CARLA: cmake --build Build 启动带有 CARLA 的 Unreal Engine 编辑器: cmake --build Build --target launch

在哪里获取 carla？

源代码和安装说明在 GitHub 上：https://github.com/carla-simulator/carla