2026 年精选开源Gazebo机器人仿真器

面向机器人仿真的 C++ 抽象物理接口，通过插件机制在不同物理引擎之间切换。

基于 ROS 2 Jazzy 与 Gazebo Harmonic 的开源自主移动机器人仿真栈，涵盖建图、定位与 Nav2 导航。

基于 Gazebo Sim 与 ROS 2 的 Crazyflie 2.x 纳米四旋翼仿真环境，包含其飞控器。

轻量级 2.5D 动力学仿真器，用于轮式移动机器人和车辆，可独立运行，也可通过 ROS 或 C++/Python 调用。

基于 Gazebo 与 ROS 2 的海上无人水面艇仿真环境，复现 RobotX 比赛场地与任务。

开源机器人仿真器，提供物理、渲染、传感器模型和图形界面，是 Gazebo 的最新版本。