基于 Unreal Engine 的无人机、汽车等载具仿真器，由 Cosys-Lab 扩展了多种传感器与接口。
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#px4
2026 年精选开源PX4 相关无人机仿真器
这类软件用于在虚拟环境中测试无人机飞控、感知和自主导航算法，通常在真机飞行前使用。选择时需要关注底层引擎（Unreal Engine 或 NVIDIA Isaac Sim）、是否支持 PX4 与 ArduPilot 等飞控的接入，以及是否提供适合 AI 或计算机视觉研究的 API。微软的 AirSim 星标最多，基于 Unreal Engine 并面向多类自动驾驶载具。PegasusSimulator 运行在 NVIDIA Isaac Sim 上，专注于多旋翼无人机并集成 PX4 与 ArduPilot。aerial-autonomy-stack 基于 ROS2，可同时对接 PX4、ArduPilot 和 Betaflight，适合感知驱动的无人机集群研究。
共 5 个仓库
基于 ROS2 的开源框架，用于仿真和部署支持视觉感知的无人机集群，兼容 PX4、ArduPilot 和 Betaflight。
656+8 本周112C++MIT维护活跃更新于 昨天
开源、与引擎解耦的自主系统仿真平台，覆盖无人机、固定翼和无人地面车辆，可选 Unreal Engine 5 渲染。
939+7 本周181C++MIT维护活跃更新于 15天前
基于 NVIDIA Isaac Sim 的无人机仿真框架，支持 PX4 与 ArduPilot 飞控接入及 Python 控制接口。
918+4 本周216PythonBSD-3-Clause更新于 3个月前
基于 Unreal Engine 的开源仿真器，用于无人机、汽车等自动驾驶载具的 AI 与计算机视觉研究。
1.9万+19 本周4929C++Other更新于 2个月前