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Cosys-Lab

Cosys-Lab/Cosys-AirSim

基于 Unreal Engine 的无人机、汽车等载具仿真器，由 Cosys-Lab 扩展了多种传感器与接口。

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这是什么？

Cosys-AirSim 是微软 AirSim 仿真器的分支，面向无人机、汽车等载具，以 Unreal Engine 插件的形式提供，可直接加入任意 Unreal 场景。它提供编程接口，并支持与 PX4 等飞控进行硬件在环仿真，画面和物理效果都较为逼真。

该分支的改动主要集中在传感器方面：新增用于模拟声纳和雷达的 Echo 传感器、可提供更高点云密度的 GPU 加速 LiDAR、用于生成真值标签的多层标注，以及实例分割。此外还加入了 Clearpath Husky、Pioneer P3DX 等差速转向车辆模型，并提供 MATLAB 接口、Python 和 ROS2 集成。

项目按现状提供，不再积极更新，也不提供担保或技术支持。主分支支持 Unreal 5.8，5.2.1 分支则供长期使用。

核心功能

  • 01以 Unreal 插件形式提供，可直接接入现有场景。
  • 02支持与 PX4 等飞控进行硬件在环仿真。
  • 03Echo 传感器可模拟声纳和雷达。
  • 04GPU 加速的 LiDAR 可生成更高密度的点云。
  • 05提供多层标注与实例分割，用于生成真值标签。
  • 06包含差速转向车辆模型，并提供 MATLAB 接口。

适用场景

  • 在仿真中用 PX4 测试无人机飞控与自主算法。
  • 为感知研究生成带标签的合成相机和 LiDAR 数据。
  • 在硬件到位前原型验证声纳或雷达感知及 SLAM 方案。
  • 仿真室内或工业场景中的差速转向地面机器人。

快速上手

  1. 1

    从官方运行指南下载适用于 Windows 或 Linux 的打包版本

  2. 2

    或按照安装指南将预编译插件安装到你的 Unreal Engine 项目中

使用前须知

  • 该仓库按现状提供，不再积极更新，且不提供担保或技术支持。
  • 它以 Unreal Engine 插件形式运行，因此需要 Unreal Engine 及兼容的运行环境。

收录于专题

游戏开发工具与引擎机器人与具身智能项目

标签

#simulation#unreal-engine#drone#autonomous-vehicles#lidar#sensors#robotics#px4

常见问题

Cosys-AirSim 是什么？
基于 Unreal Engine 的无人机、汽车等载具仿真器，由 Cosys-Lab 扩展了多种传感器与接口。 Cosys-AirSim 是微软 AirSim 仿真器的分支，面向无人机、汽车等载具，以 Unreal Engine 插件的形式提供，可直接加入任意 Unreal 场景。它提供编程接口，并支持与 PX4 等飞控进行硬件在环仿真，画面和物理效果都较为逼真。
Cosys-AirSim 可以免费使用吗？用的什么许可证？
Cosys-AirSim 以 Other 许可证开源。用于商业产品前，请先确认许可证条款。
Cosys-AirSim 还在维护吗？
半年内有更新。Cosys-AirSim 最近一次提交是在 2026年10月5日。
Cosys-AirSim 适合用来做什么？
在仿真中用 PX4 测试无人机飞控与自主算法。 为感知研究生成带标签的合成相机和 LiDAR 数据。 在硬件到位前原型验证声纳或雷达感知及 SLAM 方案。 仿真室内或工业场景中的差速转向地面机器人。
Cosys-AirSim 怎么安装和运行？
从官方运行指南下载适用于 Windows 或 Linux 的打包版本 或按照安装指南将预编译插件安装到你的 Unreal Engine 项目中
在哪里获取 Cosys-AirSim？
源代码和安装说明在 GitHub 上：https://github.com/Cosys-Lab/Cosys-AirSim

概要由 AI 根据项目 README 生成；GitHub 数据每日更新。

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