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开源、与引擎解耦的自主系统仿真平台，覆盖无人机、固定翼和无人地面车辆，可选 Unreal Engine 5 渲染。

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15天前

这是什么？

Project AirSim 是一个用于构建、测试和训练无人机、固定翼飞机及无人地面车辆等自主系统的仿真平台。它是微软 AirSim 的后续项目，在微软停止该计划后由 IAMAI Consulting Corp. 继续维护。

仿真核心和客户端 API 可以运行在不依赖 Unreal Engine 的轻量级运行时中。需要三维场景、渲染相机、LiDAR 或雷达时，可以使用 Unreal Engine 5 插件提供环境与渲染。物理模型可选用内置的 Fast Physics、适用于固定翼的 JSBSim，或 Simulink 模型。

自主控制软件可通过 Python 和 C++ 客户端库或 ROS 2 C++ 桥接器接入，PX4 和 ArduPilot 飞控可运行在软件在环或硬件在环环境中。

核心功能

  • 01支持单机与多机场景，机器人和传感器可配置。
  • 02提供 Fast Physics、JSBSim 飞行动力学和 Simulink 物理模型。
  • 03支持 PX4（SITL/HITL）与 ArduPilot SITL 飞控工作流。
  • 04提供 Python 和 C++ 客户端库，并支持 ROS 2 C++ 桥接。
  • 05支持相机、LiDAR、雷达、IMU、GPS 等传感器，可无渲染运行。

适用场景

  • 在实机飞行测试前开发和验证飞控或自主系统软件。
  • 仿真无人机集群或无人车与无人机协同任务。
  • 在云端或 CI 服务器上无图形界面运行仿真。
  • 将已有的 Microsoft AirSim 工作流迁移到持续维护的代码库。

快速上手

  1. 1

    从 GitHub Releases 下载打包好的环境

  2. 2

    按照预构建环境指南启动环境，并用 Python 控制飞行器

使用前须知

  • 完整渲染需要 Unreal Engine 5.2、5.7 或 5.8，硬件要求主要取决于 Unreal 的渲染负载。
  • Project AirSim Runtime 不提供摄像头、LiDAR、雷达或 Unreal 世界网格。
  • Ubuntu 22.04 是主要支持的 Linux 发行版，macOS 支持仅限于 CI 测试过的构建。

收录于专题

游戏开发工具与引擎机器人与具身智能项目

标签

#simulation#drones#autonomous-vehicles#px4#ardupilot#ros2#unreal-engine#robotics#ai#airsim

常见问题

ProjectAirSim 是什么？
开源、与引擎解耦的自主系统仿真平台，覆盖无人机、固定翼和无人地面车辆，可选 Unreal Engine 5 渲染。 Project AirSim 是一个用于构建、测试和训练无人机、固定翼飞机及无人地面车辆等自主系统的仿真平台。它是微软 AirSim 的后续项目，在微软停止该计划后由 IAMAI Consulting Corp. 继续维护。
ProjectAirSim 可以免费使用吗？用的什么许可证？
ProjectAirSim 以 MIT 许可证开源。用于商业产品前，请先确认许可证条款。
ProjectAirSim 还在维护吗？
活跃维护中。ProjectAirSim 最近一次提交是在 2026年10月23日。
ProjectAirSim 适合用来做什么？
在实机飞行测试前开发和验证飞控或自主系统软件。 仿真无人机集群或无人车与无人机协同任务。 在云端或 CI 服务器上无图形界面运行仿真。 将已有的 Microsoft AirSim 工作流迁移到持续维护的代码库。
ProjectAirSim 怎么安装和运行？
从 GitHub Releases 下载打包好的环境 按照预构建环境指南启动环境，并用 Python 控制飞行器
在哪里获取 ProjectAirSim？
源代码和安装说明在 GitHub 上：https://github.com/iamaisim/ProjectAirSim

概要由 AI 根据项目 README 生成；GitHub 数据每日更新。

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