gazebosim/gz-sim

어떤 프로젝트인가요?

핵심 기능

• 01Gazebo Physics를 통해 여러 물리 엔진 사용
• 02OGRE v2를 활용한 그림자, 조명, 텍스처를 포함한 사실적인 3D 렌더링
• 03카메라, lidar, IMU, GPS, 접촉 센서의 노이즈 추가 옵션을 지원하는 센서 시뮬레이션
• 04플러그인 기반 그래픽 인터페이스와 로봇 및 환경 제어용 커스텀 플러그인
• 05원격 서버에서 시뮬레이션을 실행하기 위한 TCP/IP 전송
• 06시뮬레이션을 살펴보고 제어하는 명령줄 도구

활용 사례

• 하드웨어에 배포하기 전 로봇 제어 및 내비게이션 알고리즘 테스트
• 퍼셉트론 또는 인지 파이프라인 개발을 위한 센서 데이터 시뮬레이션
• ROS 2 기반 워크플로에서 로봇 시뮬레이션 실행
• SDF 월드와 모델로 커스텀 시뮬레이션 환경 구축

빠른 시작

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   시작하기 가이드에 따라 Gazebo Sim을 설치합니다

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   명령줄에서 Gazebo Sim을 실행합니다

   gz sim
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   명령줄 옵션과 도움말을 표시합니다

   gz sim -h

사용 전 알아둘 점

• !Windows에서는 gz sim이 서버와 GUI를 하나의 명령으로 실행할 수 없으므로, 별도의 터미널에서 각각 시작해야 합니다.
• !GZ_CONFIG_PATH를 설정하지 않으면 Debian 패키지와 소스 빌드를 함께 사용할 때 명령줄 도구가 제대로 작동하지 않을 수 있습니다.

포함된 컬렉션

토픽

자주 묻는 질문

gz-sim은(는) 무엇인가요?

물리 엔진, 3D 렌더링, 센서 모델과 그래픽 인터페이스를 제공하는 오픈소스 로봇 시뮬레이터이자 최신 Gazebo 버전입니다. Gazebo Sim은 가상 환경에서 로봇과 제어 소프트웨어를 테스트할 수 있는 오픈소스 로봇 시뮬레이터입니다. 고정밀 물리 엔진, 렌더링, 센서 모델을 제공해 개발자는 카메라, lidar, IMU, GPS, 접촉 센서 데이터를 노이즈를 추가하거나 추가하지 않고 시뮬레이션할 수 있습니다.

gz-sim은(는) 무료로 사용할 수 있나요? 라이선스는 무엇인가요?

gz-sim은(는) Apache-2.0 라이선스의 오픈소스입니다. 상업용 제품에 사용하기 전에 라이선스 조건을 확인하세요.

gz-sim은(는) 아직 유지보수되고 있나요?

활발히 유지보수 중. gz-sim의 마지막 커밋은 2026년 11월 6일입니다.

gz-sim은(는) 어디에 사용할 수 있나요?

하드웨어에 배포하기 전 로봇 제어 및 내비게이션 알고리즘 테스트 퍼셉트론 또는 인지 파이프라인 개발을 위한 센서 데이터 시뮬레이션 ROS 2 기반 워크플로에서 로봇 시뮬레이션 실행 SDF 월드와 모델로 커스텀 시뮬레이션 환경 구축

gz-sim는 어떻게 설치하나요?

시작하기 가이드에 따라 Gazebo Sim을 설치합니다 명령줄에서 Gazebo Sim을 실행합니다: gz sim 명령줄 옵션과 도움말을 표시합니다: gz sim -h

gz-sim은(는) 어디서 받을 수 있나요?

소스 코드와 설치 방법은 GitHub에 있습니다: https://github.com/gazebosim/gz-sim