플러그인 시스템으로 여러 물리 엔진을 바꿔 사용할 수 있는 로봇 시뮬레이션용 추상 C++ 물리 인터페이스입니다.
95+1 이번 주88C++Apache-2.0업데이트 3일 전
#gazebo
2026 추천 오픈소스 Gazebo 로봇 시뮬레이터
이 프로젝트들은 실제 하드웨어를 다루기 전에 로봇의 물리 동작, 센서, 내비게이션을 소프트웨어에서 시험하는 데 쓰입니다. 고르실 때는 대상 ROS 버전과 물리 및 센서 모델이 로봇에 맞는지 확인하세요. gz-sim은 Gazebo의 최신 버전으로 물리, 렌더링, 센서, GUI를 갖추고 있습니다. vrx는 해상 시나리오의 무인 수상정에 초점을 맞추고, mvsim은 바퀴형 로봇을 위한 가벼운 2.5차원 동역학 시뮬레이터로 단독 실행하거나 C++과 Python에서 사용할 수 있습니다.
저장소 6개
자율주행 이동 로봇의 매핑, 위치 추정, Nav2 내비게이션을 아우르는 오픈소스 ROS 2 Jazzy 및 Gazebo Harmonic 시뮬레이션 스택입니다.
12227PythonOther업데이트 8일 전
ROS 1 RotorS 기반 CrazyS에서 포팅한 Crazyflie 2.x 나노 쿼드콥터용 Gazebo Sim 및 ROS 2 시뮬레이터로, 비행 컨트롤러를 제공합니다.
17786C++Apache-2.0활발히 관리됨업데이트 26일 전
바퀴형 모바일 로봇과 차량을 위한 경량 2.5D 동역학 시뮬레이터로, 독립 실행형, ROS 1/2, C++ 및 Python에서 사용할 수 있습니다.
42164C++BSD-3-Clause활발히 관리됨업데이트 어제
RobotX 대회 과제를 바탕으로 해양 환경에서 무인 수상정 테스트를 지원하는 Gazebo 및 ROS 2 기반 시뮬레이션 환경입니다.
764+3 이번 주295C++Apache-2.0업데이트 3개월 전
물리 엔진, 3D 렌더링, 센서 모델과 그래픽 인터페이스를 제공하는 오픈소스 로봇 시뮬레이터이자 최신 Gazebo 버전입니다.
1.6천+9 이번 주520C++Apache-2.0업데이트 16시간 전